1 概念定义
1.1 正定矩阵 Positive-definite matrix
1.2 实对称矩阵
若矩阵A为实对阵矩阵,则满足A = A^T(a_ij = a_ji)
1.3 埃尔米特矩阵 Hermitian matrix
埃尔米特矩阵中每一个第 i 行, j 列的元素都与第 j 行, i 列的元素的复共轭
共轭变化对于实数矩阵没有影响
1.4 正交矩阵 Orthogonal matrix
若 n 阶矩阵 A 为正交矩阵,则需满足:
1.5 黑塞矩阵 Hessian Matrix
是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,描述了函数的局部曲率
显然具有对称性
矩阵的迹 tr(A)
tr(A) = 矩阵A主对角线上各元素的和 (sum(a_ii, for i in 1 to n))
1.6 矩阵的逆
注:下文公式中的~仅表示含改符号的矩阵与原矩阵不同