OpenCV中的Harris角点检测(附代码)

早在 1988 年，Chris_Harris 和 Mike_Stephens在文章《A Combined Corner and Edge Detector》提出了角点检测的算法，该方法被命名为Harris角点检测。

具体原理可以参考各种文献资料，是一种很经典的算法。

个人感觉，Harris这个人真的是个天才。

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Opencv中的函数 cv2.cornerHarris()用来进行角点检测，其参数说明如下所示：

                img：数据类型为float32的输入图像

     blockSize：角点检测过程中所使用的邻域大小(blockSize*blockSize)

     ksize：sobel求导中所使用的窗口大小

     k ： Harris 角点检测方程中的自由参数，取值参数范围为 [0,04，0.06].

附代码如下所示：

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img=cv2.imread('4.jfif') #原图为彩色图，可将第二个参数变为0，为灰度图

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04) #输入图像的数据类型必须为float32，

dst = cv2.dilate(dst,None)    #放大标记角点，利于显示

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]#最佳值的阈值选用0.01*dst.max()，可能会根据图像而有所不同。

cv2.imshow('dst',img)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

运行结果如下所示：