串口相关知识及编程

1. 串口用途

1.打印调试信息
2.外接各种模块（GPS 、蓝牙等模块）
要想将开发板和电脑项链只需要三条线即可

2. 串口发送数据流程

假设arm开发板（TTL电平）要发送一个字节（1Byte，比如一个字符A）的数据给pc机，详细过程怎样？

开始传输数据(ARM开发板的TXD引脚接到PC机的RXD引脚)：
1 > 一开始TXD电平为高电平，当arm开发板要发送数据时，就会把TXD电平拉低，维持传输1bit所需要的时间

2> 拉低的瞬间pc机开始计时
3 > arm根据数据的每一位驱动TXD电平
TXD = Data[0]
TXD = Data[1]
…
TXD = Data[7]
比方说发 'A' ，A的ASSIC是0x41，二进制是0b 01000001

4 > PC机读取数据：在每一位数据位的中间读取引脚状态，即
Data[0] = RXD[t0]
Data[1] = RXD[t1]
…
Data[7] = RXD[t7]
5 > 校验位：检验为分奇偶检验为：数据位+校验位中为1的位的个数是奇还是偶
6 > 停止位：停止位的作用是将电平回复到初始时的电平，即完成传输。

1. 波特率

双方先约定好每一位所占据的时间，这就是波特率。每一位所占据的时间t=1/波特率，比如波特率为115200，t = 1/115200。

2. 格式：数据位、停止位、校验位、流量控制

数据位：即数据的每一位
停止位：用于恢复初始状态

3. 题外话

1.我们的开发板一般都是TTL电平，但是电脑是RS232逻辑电平，那么怎么连？

这种情况开发板里面会有一个电平转换芯片，自动帮我们转换好。不过现在大多数都直接采用usb。

2.知道波特率怎么算每秒可以传送多少数据

经常会看见115200，8n1这种格式，这种传输1Byte的数据需要10位（开始位+数据位+停止位）
每一位需要的时间t_bit = 1/115200；
传输1Byte需要10位，所以传输1Byte需要的时间t_per_Byte = 10*t_bit = 1/11520
一秒钟可以传输多少位：1/t_per_Byte = 11520;

3.TTY体系中设备节点的差别

/dev/ttyS0、/dev/ttySAC0、/dev/tty、/dev/tty0、/devtty1、/dev/console
它们有什么区别？
TTY/Terminal/Console/UART
他们有什么区别？

设备节点	含义
/dev/ttyS0、/dev/ttySAC0	串口
/dev/tty1、/dev/tty2、/dev/tty3、……	虚拟终端设备节点
/dev/tty0	前台终端
/dev/tty	程序自己的终端，可能是串口、也可能是虚拟终端
/dev/console	控制台，由内核的cmdline参数确定

术语	含义
TTY	来自teletype，最古老的输入输出设备，现在用来表示内核的一套驱动系统
Terminal	终端，暗含远端之意，也是一个输入输出设备，可能是真实设备，也可能是虚拟设备
Console	控制台，含控制之意，也是一种Terminal，权限更大，可以查看内核打印信息
UART	串口，它的驱动程序包含在TTY驱动体系之内

4. linux串口应用编程

在Linux系统中，操作设备的统一接口就是：open/ioctl/read/write。
对于UART，又在ioctl之上封装了很多函数，主要是用来设置行规程。
所以对于UART，编程的套路就是：
▲ open
▲ 设置行规程，比如波特率、数据位、停止位、检验位、RAW模式、 一有数据就返回
▲ read/write

学会了再写…