使用cubemx和hal库对stm32f103进行编程学习

我们今天要操刀的是定时器timer

首先用cubemx新建工程选择开发板stm32f103vet6开发板。

然后常规的，对时钟，一些边缘设置好 

 都选择外部时钟源

 debug选择serial wire

接下来就开始配置我们的中断设置，首选时钟源选择内部时钟源

 

然后根据公式：

定时时间=1/频率*（prescaler+1）*（counter period+1）；

对了，这里的频率我们要先设置，在时钟树里面配置。

 

这里我们查阅芯片手册，得知定时器tim2和tim3在APB1时钟控制，我们设置时钟为72 mhz，这里我们的频率已经确定，还需要设置预分频器和主计数器的值。

这里配置tim2，我们需要1s的延时，所以我们配置prescaler为7199，counter period为9999，按照公式算出来刚好延迟1s，这里的预分频器本质上是一个加法计数器，赋给的值是溢出值，每当加到超过溢出值，就会给主计数器一个脉冲。

然后再nvic settings里面使能中断。

  

 然后在配置两个中断的优先级，把tim2的中断配置为6，tim3的优先级配置为8，用的优先级分组是4。这里优先级分组规则参考书籍资料。

然后常规的project manager设置，就可以生成代码了。

不知道为什么，我的cubemx生成的工程都需要重新设置一下魔法棒

这里我们需要勾选 use microlib选项，版本选择version6

这里的debug选择dap，并且继续配置

 

 这里的connect选项要选择under reset，不然就下载不到开发板上。

 

找到中断服务函数，每次中断都会进入服务函数，我们在服务函数中让小灯翻转

 

 在主函数里面开启定时器，定时器就可以使用了。

最后实验效果很好。