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ROS
小雷呱呱呱
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装
ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装安装环境安装Realsense SDK参考链接安装环境系统:ubuntu 16.04ROS: Kinetic传感器:intel realsense d435i安装Realsense SDK安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get原创 2021-07-04 09:27:11 · 317 阅读 · 0 评论 -
ROS中的 cv2 和 Python3 或 anaconda 虚拟环境中安装的 cv2 冲突
安装 opencv 的情况下,此时安装的 opencv-python 包是存放在 anaconda 下的,而在使用如下python语句:import cv2 时出现以下错误:Traceback (most recent call last): ...... import cv2ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type原因在于ROS安装原创 2020-08-27 06:07:05 · 1038 阅读 · 1 评论 -
pip 使用笔记
pip install 提升速度pip国内的一些镜像修改源方法:临时使用:永久修改:linuxwindows下pip国内的一些镜像阿里云中国科技大学豆瓣清华大学中国科学技术大学修改源方法:临时使用:可以在使用 pip 的时候在后面加上 -i 参数,指定 pip 源,如:pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple这样就会从清华这边的镜像去安装 opencv-python 库永久修改:原创 2020-08-26 17:23:38 · 197 阅读 · 0 评论 -
解决 Anaconda 与 ROS 冲突
解决 Anaconda 与 ROS 冲突Python 版本冲突方法一:取消终端 base 环境方法二:conda 创建虚拟环境运行 ros参考链接:解决 Anaconda 与 ROS 冲突(python 版本与 opencv)Anaconda 使用写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)Python 版本冲突默认情况下,用 catkin_make 编译 ros 工作空间,依赖于 pyhton2.7,若在终端中输入 python,进入 python2.原创 2020-08-24 22:32:24 · 6485 阅读 · 5 评论 -
ROS报错解决记录
ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound`1、ResourceNotFoundraise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)ResourceNotFound: franka_description解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-franka-description原创 2020-05-30 10:25:40 · 2803 阅读 · 0 评论 -
ROS 常用命令
ROS 常用命令常用指令说明rosnode list查看所有激活的节点rostopic list查看所有激活的topicrostopic info 可以查看topic的调用信息类型,还有它的发布者以及订阅者rostopic echo 查看对应topic发布的消息rqt_graph以图像的形式表现整个正在运行的ROS系统rqt_plot velocity/data以二维图的形式查看topic的输出rosmsg show package/me原创 2020-05-19 14:04:52 · 171 阅读 · 0 评论