C#上位机：生产操作指南

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上位机与生产环境概述

上位机的核心功能是，位于PC、手机端控制下位硬件设备，即连接设备并通信。一般来说是通过下位机（例如PLC、单片机）控制设备运作、获取传感器信号、并处理数据。如果把整套工业设备形容成汽车，上位机则类似于中控系统。

我们以实际生产为例，一台上位机架设在PC端，下位机由PLC完成，我们需要设计与编程一台上位机软件，下位机则进行PLC编程，PLC端再去连接传感器、电机等。

程序设计

一个上位机程序技术核心是通讯方式，设计核心则是科学的生产流程。通讯方式是架设通信协议，并能进行稳定的通讯。常用的通信方式有：RS232/RS485串行通信、USB（某种意义上的485串口）、蓝牙、网络UDP/TCP，在这基础上还有各种主流工业通信协议，如CANBUS、MODBUS、Profibus等。我们以Modbus为例，这是主流控制PLC下位机的串行通信协议，通过串口或TCP发送报文，使得PLC得到信号触发。
程序设计的核心是工业生产的流程，一般是先制定完整和规范的流程再进行程序的编写，而流程体现在接收信号后的处理与反馈。有时候程序上的问题也可以通过优化生产流程来解决，例如面对复杂不稳定的信号条件，我们可以加设使能信号，而面对不稳定的流程等待时间我们也可以加装触发信号。简而言之，应当追求灵活的设计，与稳定的技术规范。

功能补充

在上位机的功能中，我们可能根据生产需要，加入视觉算法识别（OpenCV）、控制算法PID、各设备间的数据识别、读取算法以及数据库记录生产数据。
有时候我们还需要将数据汇总，通过通讯发送至别的平台（PC、打印机等）。
以实际生产为例，一条流水线可能需要工业CCD先行取图，交由上位机进行产品筛选，然后拿筛选结果再去触发PLC信号，在流水线上进行下一步处理。
在流体机械与一些气体、压力相关设备中，我们可能需要通过读取压传等，再通过PID计算，再操控电磁阀进行生产流程。

操作规范与注意事项

在上位机编写的过程中，有以下几个基础的注意事项：
1.关于各种接口的灵活处理，所有可能更改的设置由Config类保存。
2.在实际生产中上位机可能是开机自启动，需要注意自启动的生产安全性与流程的完整性。
3.由于设备常常在客户，也就是异地运行，需要注意长时间运行状态下的通讯连接与流程安全性。
4.线程安全与代码的可读性。
5.需要对上述的几条进行全面的测试，测试永远是编写上位机最重要与最花费时间的环节。
6.应充分考虑连接的各种硬件设备的条件与环境，例如传感器的模拟量与开关量，设计精度与环境干扰。