Parrot ANAFI GroundSDK（安卓）在Ubuntu 18.04上的部署

一、前言

• 接下来我们将在linux环境下进行 GroundSDK-Android 的安装与调试，Parrot官方给的文档大体上没问题，但是我此前从未接触过Android开发，因此遇到了一些坎，特此记录。
• 以下为官方安装教程链接:
  1、Setup Ground SDK AAR
  2、Install and build GroundSdk
• 如果某些文件无法编辑，可以使用chmod命令改变文件的权限，注意谨慎使用。

二、环境准备

1、Ubuntu 18.04

• 我是使用双系统进行安装测试的，如果使用虚拟机，本文可以当作参考。
• 官网给的提示如下:
  

2、Android Studio 3.4及以上

• 官方下载地址：Android Studio

     下载没反应的话可以尝试把下载网址中的 https 换成 http
  

• 安装 Android Studio： Android Studio Install
  访问不了的看这张图就可以了

     sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386 lib32z1 libbz2-1.0:i386  
  

  

• 下载并解压到 /opt/ 目录下，执行命令:

  cd /opt/android-studio/bin/
  ./studio.sh 
  

• 第一次打开Android Studio会提示我们没有SDK，按照提示下载即可，记下来SDK安装的路径。

• 我们需要配置环境变量，这里先不配，等下和NDK一起配置。

3、JDK1.8.0_321(只要是JDK8 都可)

• 从官网下载JDK8到/opt/目录或其它目录下 并解压( 下载链接）
  

• 配置环境变量: vim /etc/profile

    	export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_321
    	export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
    	export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
    	export PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin:$PATH
  

• 记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile

• 检查jdk安装是否成功：java -version
  

4、Android NDK Revision 17c for Linux

• 下载此版本NDK并解压到 /opt/ 目录下：Android NDK Revision 17c for Linux

• 配置环境变量前有一个小插曲，先下载安装 Repo 工具 （以下内容摘自Parrot官网）

  • Download it from Google APIs
  • Put it in a directory that is included in your path ——>（~/bin）
  • Make it executable with chmod a+x repo

• 配置环境变量： vim /etc/profile

   ###这里配置了SDK、NDK以及Repo的环境变量
   export ANDROID_HOME=/home/XXX/Android/Sdk
   export ANDROID_SDK_ROOT=/home/XXX/Android/Sdk
   export ANDROID_SDK_PATH=/home/XXX/Android/Sdk
   export ANDROID_NDK_ROOT=/opt/android-ndk-r17c
   export ANDROID_NDK_PATH=/opt/android-ndk-r17c
   export REPO_HOME=~/bin
   
   export PATH=$PATH:$REPO_HOME
  

• 记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile

5、下载安装编译好的LLVM

• 这里使用编译好的LLVM，也可以自己下载源码在本地进行编译，不过耗时太久，占用空间太多，不建议这么做，有兴趣的话可以深入研究。

• 想本地编译的可以看这位大哥的文章 LLVM_Ubuntu安装，直接下载编译好的步骤也是这位大哥做的，这里我偷个懒，哈哈～

• 安什么版本的一般都没关系，这里我安装的的是 LLVM 8.0.0，选择 Ubuntu 18.04(.sig) ——> LLVM下载官网

• 配置环境变量： vim /etc/profile

   export LLVM_HOME=/usr/local/llvm/bin
   export PATH=$PATH:$LLVM_HOME
  

• 记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile

• 附：到这里我们的环境变量已经全部完成了， /etc/profile文件内容为

    export JAVA_HOME=/opt/android-studio/jre
    export ANDROID_HOME=/home/XXX/Android/Sdk
    export ANDROID_SDK_ROOT=/home/XXX/Android/Sdk
    export ANDROID_SDK_PATH=/home/XXX/Android/Sdk
    export ANDROID_NDK_ROOT=/opt/android-ndk-r17c
    export ANDROID_NDK_PATH=/opt/android-ndk-r17c
    export LLVM_HOME=/usr/local/llvm/bin
    export REPO_HOME=~/bin
    
    export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_321
    export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
    export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
    
    export PATH=$PATH:$LLVM_HOME:$REPO_HOME:${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin    
  

• 记得保存！然后关闭。为了使改动生效，还需执行：source /etc/profile
  为了环境变量在当前用户下也可以正常生效，将上述文本复制到——> ~/.profile

   vim ~/.profile 
   source ~/.profile
  

6、下载GroundSDK

• 首先你需要一个Github账户

   git config --global user.name "Your Name"
   git config --global user.email "you@example.com"
  

• 选择GroundSDK的下载目录，我放到了 /opt/

    cd /opt/
    mkdir groundsdk
    cd groundsdk
    
    repo init -u https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-manifest
    repo sync
  

• 到这里，我们的工作已经完成一大半了，下面是 build.gradle 的配置， 编辑build.gradle 有两种方式:

    1、先将工程导入到Android Studio再使用AS编辑
    2、使用vim编辑器编辑: vim /opt/groundsdk/packages/groundsdk-android/groundsdkdemo/build.gradle    
    需要注意的是，配置的是Module下的build.gradle，也就是 build.gradle(Module:gsdk.groundsdk)
    两条线之间的内容是官网给的需要添加的内容，这里有一个十分重要的点，就是这两个依赖的版本号
  

   // Add Ground SDK dependencies
      implementation 'com.parrot.drone.groundsdk:groundsdk:1.8.0'
      runtimeOnly 'com.parrot.drone.groundsdk:arsdkengine:1.8.0'
  

    应该和 https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android 下图所示版本号对应.
  

  
  PS: MVNRepository（这个网站可以用来查看你所引用的依赖都有哪些版本）

• 接下来运行命令

   cd /opt/groundsdk/
   ./build.sh -p groundsdk-android -t build -j
  

• 运行成功以后，在你的grandsdk目录下会出现一个 /out文件夹 ，进到内层有以下几个文件夹，代表编译打包过后的程序支持什么系统，我们模拟器选择的系统应该是以下之一。

• 另外：简单来说jcenter马上要停止服务了，所以我们这里需要加上其他仓库，具体可以看官网公告：JFrog官网公告

   repositories {
  	 // Add jcenter repository (if not already present)
   	jcenter()
   	google()
   	mavenCentral()
   }
  

  apply plugin: 'com.android.application'
  
  android {
      defaultConfig {
          // Google Geo API key. Put your own key to enable google Maps related features in demo.
          resValue 'string', 'gsdkdemo_google_geo_api_key', ''
  
  
           // Set minimum SDK version supported by GroundSdk
          minSdkVersion 24
  
          
      }
  
      lintOptions {
          disable 'StringFormatInvalid', 'IconMissingDensityFolder', 'NonConstantResourceId'
          checkDependencies true
      }
  
      compileOptions {
          sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
          targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
      }
  
  }
  
  repositories {
      // Add jcenter repository (if not already present)
      jcenter()
      google()
      mavenCentral()
  }
  
  
  
  dependencies {
      runtimeOnly project(':arsdkengine')
  
      implementation project(':groundsdk')
      implementation project(':sdkcore')
  
      implementation androidXLocalBroadcastManager
      implementation googlePlayServicesLocation
      implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:17.0.0'
      implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'
      implementation 'androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0'
      implementation 'com.google.android.material:material:1.3.0'
  
  
      // Add Ground SDK dependencies
      implementation 'com.parrot.drone.groundsdk:groundsdk:1.8.0'
      runtimeOnly 'com.parrot.drone.groundsdk:arsdkengine:1.8.0'
  
  
  }
  

三、运行程序

• 此时我们编译运行代码已经不会出错了，也可以正常安装到模拟器上，但是在运行时会出现’groundsdk demo keeps stopping’的问题，是因为模拟器的系统没有选择正确。
• 打开AVDManager
  
• 随便选择一个设备，之后选择系统
  
• 打开模拟器，如果出现以下问题，打开终端，输入 sudo chown XXX -R /dev/kvm（XXX是当前登录用户的用户名）
  
• File ----> Sync Project With Gradle Files
• 运行程序！
  
• 程序运行结果如下：