基于Arduino UNO开发板，超声波模块，直流电机，实现电机驱动

这；是我的手机，一台能无线充电的华为Mate 30Pro 4G

这；是我的的无线充电器，（虽然速度低，毕竟店家送的）

这是我维持一年多的充电样子，为什么这么做呢。。。。。。因为无线充电会发烫，毕竟无线充电原理其实和电磁炉烧菜原理有异曲同工之妙，由于不希望锂电池温度高，出门的时候塞口袋烫腿，所以就在楼梯口捡了一个风扇，在宿舍空调的加持下，简单粗暴效果好。
为什么不买个带风扇的呢（毕竟有现成的东西，我对这个无线充电器充电速度表示能接（mei）受（qian））

但是！
我最近觉得我不太喜欢赛博朋克的感觉，想要文艺点
由于上次做的倒车雷达，我觉得可以改改，（毕竟快毕业了，写点项目（“哭“））

现在开始讲正题

首先：做个原型（USB母座还在路上）
步骤
第一步：在电脑安装Arduino IDE
（步骤：略，Windows、Linux，Mac，都有）
第二步:准备硬件
一个Arduino UNO开发板（为什么是这个呢…主要是个头小）
一个超声波传感器
一个面包板
一颗LED灯
一个继电器
一个直流电机
一个9V电池
一个接9V电池的接口
若干根导线

第三步接线
（超声波模块，与LED灯我就不讲了，上一期接线就是了）
继电器
VCC—5V
GND—GND
IN----8号引脚
OM—直流电机正极
ON–9V电池正极
电池
负极—电机负极
（通电如果没风就是电机接反了）
最后成品

const int TrigPin = 2;//发出超声波
const int EchoPin = 3;//收到反射回来的超声波
const int fengPin = 8;

float cm;//因为测得的距离是浮点型的
 void setup()
 {
 Serial.begin(9600);//设置波特率
 pinMode(TrigPin, OUTPUT);
 pinMode(EchoPin, INPUT); 
 pinMode(fengPin, OUTPUT);
 
 Serial.println("Sensor Value:");
 }
 void loop()
 {
 digitalWrite(TrigPin, LOW);//低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
 delayMicroseconds(2);       // delayMicroseconds在更小的时间内延时准确
 digitalWrite(TrigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TrigPin, LOW);//通过这里控制超声波的发射
 cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) /58.0;//将回波时间换算成cm 
 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
 
 Serial.print("Distance=");
 Serial.print(cm);

 if(cm < 5)
 {
  digitalWrite(fengPin, LOW);
 }
 else
 {
  digitalWrite(fengPin, HIGH);
 }
 
 delay(200);
 }

效果在B站
BV1Q64y167Bk
新版：（焊接了个USB母口）
视频
（BV1AK4y197vy）