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必修居士
小弟必修,来自中大,希望能为解放人类尽一份力
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自控重温2 | 明白如何描述系统、不同的模型有啥用
如何描述一个系统?为什么要用不同的模型?有了微分方程为什么还要搞个传递函数?这样的问题困扰了我很久,上课过程又不求甚解,题目会做,但烦恼一直在!现在,一番整理之后,我知道了一些。微分方程的求解可以让我们明白在特定输入与初始值的情况下,系统输出的变化。而传递函数,表达的是与输入无关的系统性质,所以我们可以用它来研究系统参数,结构改变时对系统性能的影响。而对应的方法有根轨迹法和频率法!原创 2022-01-12 22:18:41 · 1410 阅读 · 0 评论 -
自控重温1 | 明白自控、开闭环控制;记住拉式变换
自控必修第一课,你要明白自控、开闭环是啥,记住拉氏变换!没有人直接参与,利用控制器,使被控对象的被控量自动按照预定的规律运行,就是自动控制!原创 2022-01-11 22:54:57 · 1453 阅读 · 0 评论