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数学理论与应用
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必修居士
小弟必修,来自中大,希望能为解放人类尽一份力
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线代-不给“齐次坐标”一个合理解释真的可以安心使用吗?
1 概述 我们前面了解后知道,矩阵只能做线性变换,那对于一些实际的应用场景,像机械臂末端的位置计算,像素坐标的转换,这些能否用矩阵来实现?经过相关课程的学习,我们知道答案是肯定的。 但是,像机械臂不同关节的坐标系,他们的原点并不重合,不重合就不能属于线性变换了,那不是线性变换不就用不了矩阵了吗?那这不是相互矛盾了? 不知道你是否被这个问题困扰,但学过这些课程的我们一定知道解决问题的关键就出现在齐次坐标。在课上,可能连为何用齐次坐标都没说,也可能说齐次坐标就是为了解决上述的矛盾。但是,至于为何齐次坐标可以解决原创 2021-10-11 23:33:34 · 1467 阅读 · 0 评论 -
线代-通过线性变换操纵空间【理论】
1 线性变化与矩阵乘法 1.1 什么是线性变化 1.2 矩阵乘法如何理解 2 机器人学——坐标变换 2.1 常见的空间坐标变化 2.2 齐次坐标的意义 2.3 机械臂计算实例 3. 计算机视觉——空间转换 3.1 相机模型 3.2 坐标的转换 ...原创 2021-10-04 17:36:20 · 822 阅读 · 0 评论