![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210315161318146.jpg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
机器人基础原理
学习机器人基本原理
必修居士
小弟必修,来自中大,希望能为解放人类尽一份力
展开
-
机器人基础原理1_2——机器人分类与常见坐标系
机器人分类与常见坐标系1. 机器人的分类1. 按辈分2. 对应人的不同器官3. 按其构成机构3. 按驱动方式不同4. 按用途分类2. 常见的坐标系及对应的机器人结构2.1 笛卡尔坐标系2.2 圆柱坐标系2.3 球坐标系1. 机器人的分类1. 按辈分示教再现型机器人 (Teach-in and playback)人预先给出(示教)机器人的运动轨迹,然后机器人准确地重复再现这种轨迹。无论环境...原创 2020-04-30 10:05:08 · 3296 阅读 · 0 评论 -
机器人基础原理1_1——机器人概念及发展历程
1. 机器人的定义机器人是robot的翻译,实际上翻译成罗伯特,机器助手也许更合理,不要强调robot的人态,就不会产生误解说robot只能是人型的美国机器协会(RIA)的定义机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机(manipulator)”(1)robot是多功能操作机(2)用途:移动材料装置,这行各种任务(...原创 2020-04-30 08:58:06 · 1710 阅读 · 3 评论