一文看懂看门狗

微控制器（MCU）内置的看门狗（Watchdog）是用来保证系统在发生软件故障或异常时能够自动复位或重新启动的安全机制。它通过定期“喂狗”（即定期给看门狗喂信号）来保持系统的正常运行。如果看门狗在预定的时间内没有收到“喂狗”的信号，就会认为系统出现了故障，进而触发复位操作，从而确保系统不会陷入死循环或挂起状态。

内置看门狗的作用：

软件故障检测：在嵌入式系统中，软件可能会由于异常情况（如死循环、响应超时等）导致系统无法正常运行。看门狗可以检测到这些异常并自动复位系统。
提升系统稳定性：在一些需要长期稳定运行的嵌入式应用中，看门狗可以作为一种自恢复机制，使系统在遇到问题时能够自动恢复，而无需人工干预。
防止系统死锁：如果系统在预定时间内未能喂狗，说明可能发生了死锁或任务阻塞，看门狗会重启系统，避免系统完全崩溃。

外置硬件看门狗：

虽然内置看门狗在很多应用中足够使用，但有些情况下外置的硬件看门狗可能会更加适合，特别是对于对系统可靠性要求较高的应用。外置硬件看门狗有几个优势：

独立性：外置硬件看门狗是独立于主处理器的，即使主控制器出现故障，硬件看门狗仍然能够独立工作并进行复位操作。
更长的超时周期：有些应用可能需要较长的超时周期，这时候外置硬件看门狗可能会提供更大的灵活性。
低功耗：一些外置硬件看门狗设计用于低功耗应用，不会占用太多资源，非常适合电池供电的系统。
高可靠性：外置看门狗可能采用不同的设计和冗余技术，使其在高可靠性和容错性要求较高的应用中更为合适。
内置看门狗适用于大多数常规嵌入式系统，尤其是在节省资源和成本的场景下；而外置硬件看门狗适用于对系统可靠性、独立性或超时精度要求较高的应用。

独立和窗口

除了普通的内置看门狗，还有两种常见的看门狗类型：独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）和窗口看门狗（Window Watchdog，WWDG）。它们在工作原理和应用上有所不同，下面是这两种看门狗的区别和作用：

1. 独立看门狗（IWDG）
   独立看门狗是一种完全独立于主处理器的看门狗，它通常依赖于一个独立的时钟源（如独立的RC振荡器），不会受到主时钟源的影响。因此，即使主系统发生了崩溃，独立看门狗仍然可以正常工作，并对系统进行复位。

特点：
独立性：与系统主时钟无关，能在主处理器故障的情况下工作。
简单的工作原理：通过定期喂狗（刷新计数器）来避免复位。如果在指定时间内没有刷新看门狗，系统就会复位。
硬件可靠性：因为独立看门狗使用独立的时钟源，它的工作不受主系统的干扰，可靠性较高。
常见应用：用于系统关键部分，如MCU故障检测，防止死锁或软件崩溃时系统完全停机。
2. 窗口看门狗（WWDG）
窗口看门狗是一种更加复杂的看门狗，除了与独立看门狗相似的“喂狗”机制外，它还增加了一个“窗口”概念。窗口看门狗要求在特定的时间窗口内喂狗（刷新计数器），而不是在整个超时周期内的任何时刻。如果在该窗口期外喂狗，系统也会复位。这可以用来提高系统的安全性，防止系统在某些情况下“过早”或“过晚”地喂狗。

特点：
窗口机制：喂狗的时间必须在一个特定的时间窗口内，如果在窗口之外喂狗，会触发复位。
提高容错性：如果系统由于某些原因在正确的时间点没有喂狗，或者在错误的时间点喂狗，系统就会被复位。这可以防止系统出现不正常的行为（如在软件缓慢响应或死锁时还试图喂狗）。
与系统主时钟相关：窗口看门狗的计时依赖于系统时钟，因此它的操作可能会受到主时钟异常的影响，虽然这并不常见。
应用场景：适用于需要更高安全性和准确性的系统，避免由于某些延迟或错误的喂狗时序导致系统状态不正确。

选择时的考虑：
如果你的系统对可靠性要求较高，且需要保证即使主时钟出错或者系统崩溃时也能进行复位，独立看门狗（IWDG）是一个更合适的选择。
如果你需要确保系统的响应及时性和精确性，或者希望防止系统在非预期的时间点喂狗而导致的错误，窗口看门狗（WWDG）则会更适合。