诊断开发必会 UDS 19服务

简单介绍下，19服务的作用，主要读取ECU上的故障状态信息，例如出现系统故障或者Bus-off故障，当故障发生的时候可以保留当前里程、电压、时间、速度等数据，用于定位分析问题。本文列举在工作中常用的19子服务，源于《ISO14229》。
为方便理解，假设ECU上只监控了两个DTC

动力系统故障 欠压：0x000001
动力系统故障 过压：0x000002

DTC状态掩码说明

19 + 子服务 + MASK:Mask一个字节表示DTC Status ,通过对bit置位，查询DTC状态。

19 01

作用：用于查看发生故障的数量。
这样说可能不太好理解，举例说明下：
测试仪 190101 ：后面的MASK表示要过滤掉想要DTC状态，01想要查看当前的故障。
ECU 正向应 5901xx010001：
xx表示ECU支持哪些DTC状态掩码，这个在CDD以及Autosar工具链进行配置，可以是09、2F、7F。
01表示DTC协议格式。 0001表示只有1个当前故障，如果想知道具体是哪个故障，就需要用到1902服务了

19 02

190201：查询发生当前故障有哪些DTC。
5902xx0000010B:DTC 0x000001状态是0x0B bit0被置位，表示当前ECU欠压状态。

19 0A

190A：查询所有DTC状态。 590Axx0000010B0000020A：0x000001 DTC处于当前故障，0x000002 DTC表示出现历史故障，之前出现故障又恢复了。

19 04

用查询DTC的快照数据，快照数据可以是里程、时间和速度等，快照数据一般是两组及以上，什么意思呢，比如在时间点1发生故障，记录快照数据1，当发生第二次故障时候记录快照数据2，当发生第三次故障时候，假如只有存储两组快照数据，那么第二组快照数据会被覆盖，保留最近一次快照数据。 190400000101：查询DTC 0x000001 快照记录号1数据。 59040000010B0102F001250421F0020064：01表示快照记录号，02表示两个两个DID数据，0xF001 时间20250421，0xF002 速度100km/h。 如果想看全组的快照数据：
1904000001FF 59040000010B0102F001250421F00200640202F001250421F0020065

19 06

1906用与查看DTC相关计数器，比如老化计数器和故障发生次数等。 假设一个需求，扩展记录号0x01:记录已经老化计数器次数，扩展记录号0x02:故障发生次数。 190600000102：查询DTC0x000001 故障发生次数。 59060000010205:发生了5次故障。
190600000201：查询DTC0x000002 已经老化计数器次数。 1906000002FF：查询DTC0x000002所有计数器。