视觉-光源选择

选择光源的目的

增强待处理的物体特征
减弱不需要关注的物体和噪声的干扰;
不会引入额外的干扰。以获取高品质、高对比度的图像。

光源类型

基于 LED 窄光谱、低功耗、低价格、高稳定性、高可靠性、长寿命、并且可以通过控制流经 LED 的电流大小便能控制发光强度的特点，就只写LED了

参数/光源	汞灯	氙灯	金属卤素灯	LED	激光器
颜色	白光	白光	白光	单色光	单色光
散热	需要	需要	需要	不需要	不需要
外围设备	滤光片	滤光片	滤光片	无	光纤
预热	需要	需要	需要	不需要	不需要
寿命	200-400	400-1200	2500	5000	8000

光源颜色选择

1 在使用黑白相机又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求的情况下，可以选择红色光源。
红色LED寿命长、稳定、价格低廉，更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值，而通常的CCD对紫色、蓝色的光敏感程度没有红光强。

2 在使用彩色相机进行成像，通常考虑使用白色光源。
白色LED光源通常用色温界定，冷色色温>5000K,暖色色温<3300K，3300K<中间色<5000K。

3 互补色：也称为对比色，互补色在色环上相互对应。两种互补色等强度混合可以得到白色。如果希望更加鲜明地突出某些颜色，则选择色环上想对应的互补颜色，这样可以明显地提高图像的对比度。

4 红外光穿透力强，波长780-1400，940波长较为常用，主要应用于在视频监控和LCD屏检测。

5 紫外光波长190-400.385波长比较常用，主要应用于证照检测、金属表面划痕检测等

照明方式

直接照明光源

直接照明光源就是光源直接照射到被检测物体上,它的特点是照射局域集中、亮度高和安装方便,可以得到清楚的影像。

垂直

常用环形光源（90度）
优点：照射面积大、光照均匀性好、适用于较大面积照明。
常见应用：基底和线路板定位

高角度

常用环形光源（30/45/60度）
优点：亮度大、灵活
缺点：阴影和反光
常见应用：检测平面和有纹理的表面，液晶校正、塑胶容器检查、工件螺孔定位、标签检查、管脚检查、集成电路印字检查

低角度

常用环形光源（接近0度）
安装的角度更低,与光轴夹角接近90度。
优点：突出被检测物理的边缘和高度变化，凸显表面结构
缺点：热点和极度阴影
常见应用:检测平面和有纹理的表面，晶片伤痕检测

条光

常用条形光源
优点：可按需求调节安装角度
常见应用：检测物体表面光泽、表面特征

聚光

在条形光源加一柱形透镜，将光线汇聚成直线
常见应用：与线阵相机配合获取图像

散射光源

对于高反射的物体，散射照明先将光源投射到粗糙遮蔽物上产生无方向的光再投射到目标物体。

高角度

在光源前面加一块漫反射板，形成均匀漫射光，避免眩光与阴影。

低角度

提供均匀照明 ，消除边缘反射。
常见应用：芯片引脚检测

圆顶

常见应用：表面有起伏、高反射物体的文字检查。

半球积分

360度底部发光，通过碗状内壁发射，形成球形均匀光照。
常见应用：检测曲面的金属表面文字和缺陷。

背光光源

光源从被检物体背面照射，可以获取清晰轮廓
常见应用：外形检测、尺寸检测。

同轴光源

LED的高强度均匀光线通过半镜面后成为与镜头同轴的光
优点：可以抑制反光和消除图像中的重影
常见应用：镜面物体表面划痕、微小元件外形、尺寸测量

光源评价

对比度

对比度指的是图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量。
机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特征的区分。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

鲁棒性

鲁棒性是在异常情况下正常工作的能力。
好的光源需要在实际工作中与其在实验室中的有相同的效果 。

亮度

亮度即单位投影面积的发光强度。
光源的亮度不够时要加大光圈，从而减小了景深 。

均匀性

均匀性指光源随着距离的增加和照射角的偏离，其照射强度减小，所以在对大面积物体照明时，有时只能做到视场的中心位置保持均匀。
不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀。

可维护性

可维护性主要指光源易于安装，易于更换 。

寿命及发热量

光源的亮度衰减过快会影响系统的稳定，增加维护的成本 。发热量大的灯亮度衰减快，光源的寿命也会受到很大影响。