机器视觉之光源

       在机器视觉系统中；关键技术有光源照明技术、光学镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理卡和快速准确的执行机构等方面。在机器视觉应用系统中；好的光源与照明方案往往是整个系统成败的关键；起着非常重要的作用；它并不是简单的照亮物体而已，而是具有将待测区域与背景明显区分开；将运动目标“凝固”在图像上；增强待测目标边缘清晰度；消除阴影；抵消噪光等目的。这篇文章就是主要介绍光源的基本参数以及在机器视觉中的光源选择的参考因素。

光源种类

       除去自然光外，人工光源主要有一下几种：

       而在一般的机器视觉应用中主要会涉及到荧光灯、卤素灯和LED灯这三种光源。

光源基本参数

(1).辐射效率和发光效率

       在给定λ1 ~λ2 波长范围内，某一光源发出的辐射通量与产生这些辐射通量所需的电功率之比，称为该光源在规定光谱范围内的辐射效率ηe。

       在机器视觉系统设计中，在光源的光谱分布满足要求的前提下，尽量选择ηe的光源。

       某一光源说发射的光通量与产生这些光通量所需的电功率之比，称为该光源的发光效率ηv。单位为lm/w(流明/瓦)。在照明领域或光度测量系统中，一般应该选用ηv比较高的光源。

       下表为一些常用光源的发光效率。

(2)光谱功率分布

       自然光源和人造光源大多是由单色光组成的复色光。不同光源在不同光谱上辐射出不同的光谱功率，常用光谱功率分布来描述。若令最大值为1，对光谱功率分布进行归一化。

       光源的光谱功率分布通常可以分为四种情况，如上图所示。(a)为线状光谱，由若干条明显分割的细线组成，如低压汞灯等；(b)为带状光谱，由一些分开的谱带组成，每一条谱带又包含许多细谱线，高压汞灯，高压钠灯属于此类；(c)为连续光谱，所有热辐射光源的光谱都属于此类；(d)为混合光谱，它由连续光谱与线、带谱混合组成，一般荧光灯的光谱属于此分类。

(3)光源的色温  
       黑体的温度决定了它的光辐射特性。对非黑体辐射，它的某些特性常可用黑体辐射的特性来近似的表示。对于一般光源，经常用分布温度、色温或相关色温表示。

分布温度
       辐射源在某一波长范围内辐射的相对光谱功率分布，与黑体在某一温度下辐射的相对光谱功率分布一致，那么该黑体的温度就称为辐射源的分布温度。

色温
       辐射源发射光的颜色与黑体在某一温度下辐射光的颜色相同，则黑体的这一温度称为该辐射源的色温。由于某一种颜色可以由多种光谱分布产生，所以色温相同的光源，它们的相对光谱功率分布不一定相同。

相关色温
       对于一般光源，它的颜色与任何温度下的黑体的黑体辐射的颜色都不相同。这时的光源用相关色温表示。在均匀色度图中，如果光源的色坐标点与某一温度下的黑体辐射的色坐标点最接近，则该黑体的温度称为该光源的相关色温。

      一些常用光源的色温为：标准烛光为1930K（开尔文温度单位）；钨丝灯为2760-2900K；荧光灯为3000K；闪光灯为3800K；中午阳光为5600K；电子闪光灯为6000K；蓝天为12000-18000K。

照光方式

(1)背景光

      这种打光方式，是将被测物置于相机与光源之间（如下图所示）。这种照明方法的优点在于，可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来。由于在图象中，被测物所遮挡的部分为黑色，而未被遮挡的部分为白色，因此形成“黑白分明”的易于系统分析的图象。此方法，被应用于90%测量系统中。

      背景光照明有两种截然不同的使用：以投射方式观察的透明物体和使不透明物体轮廓成像。薄玻璃就是用背光观察的透明产品。那些与透镜不是同轴的点状照明突出了表面瑕疵（刮痕，凿沟）以及内部缺陷（泡，夹杂物）；背光照明更常用语表现不透明部分的轮廓。轮廓是容易处理的图像，因为它本身就是二维和二元的。

(2)前景光

      与“背景光”光相反，将灯源置于被测物与相机之前，我们称之为“前景光照明” （如下图所示）。在实际应用中绝大多数情况下，都使用此种照明方式。前光式照明，又可以分为“高角度”及“低角度”两种，其区别在于光源与被测物待测表面的夹角大小的不同。

      前景光利于表现物体的表面细节特征，可用于各种表面检测。

      前景光的照明方式很多，而背景光的照明方式通常比较单一，利用背景光创造一个明亮的背景，而不透明或半透明的目标形成暗区，反差强烈。背景光更适合检查底片中缺陷和测量外形尺寸。

色光混合规律

      光的三原色是红、绿、蓝，三原色中任意一色都不能由另外两种原色混合产生，而其他色光可有这三色光按照一定的比例混合出来。
      色光连续变化规律：由两种色光组成的混合色中，如果一种色光连续变化，混合色也连续变化。

      补色律：三原色光等量混合，可以得到白光。如果先将红光与绿光混合得到黄光，黄光再与蓝光混合，也可以得到白光。这两种颜色称为补色。最基本的互补色有三对：红-青，绿-品红，蓝-黄。补色的一个重要性质：一种色光照射到其补色的物体上，则被吸收。如用蓝光照射黄色物体，则呈现黑色。
      中间色律：任何两种非补色光混合，便产生中间色。其颜色取决于两种色光的相对能量，其鲜艳程度取决于二者在色相顺序上的远近。
      代替律：颜色外貌相同的光，不管它们的光谱成分是否一样在色光混合中都具有相同的效果。凡是在视觉上相同的颜色都是等效的。即相似色混合后仍相似。

      如果颜色光A=B/C=D,那么：A+C=B+D.
色光混合的代替规律表明：只要在感觉上颜色是相似的便可以相互代替，所得的视觉效果是同样的。
      以上四个规律是色光混合的基本规律。这些规律可以指导机器视觉光源系统设计。例如可以根据目标的颜色不同来选择不同光谱的光源照射，利用补色律和亮度相加律得到突出目标亮度，削弱背景的目的，以达到最终突出目标的效果。

在机器视觉中的光源选择还有很多因素，以上只是一些基本参数及选择，以供参考。

参考资料：

机器视觉_百度百科

 图像与机器视觉之光源篇