C/C++：函数assert（）、getline（）

最新推荐文章于 2024-09-26 09:13:29 发布

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分类专栏： C/C++ 文章标签： c++

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一.断言(assert)的用法:
assert 宏的原型定义在 assert.h 中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行。

#include "assert.h" 
void assert( int expression );

assert 的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向 stderr 打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。

使用 assert 的缺点是，频繁的调用会极大的影响程序的性能，增加额外的开销。在调试结束后，可以通过在包含 #include 的语句之前插入 #define NDEBUG 来禁用 assert 调用，示例代码如下：

#include 
#define NDEBUG 
#include

用法总结与注意事项

(1) ASSERT ()是一个调试程序时经常使用的宏，在程序运行时它计算括号内的表达式，如果表达式为FALSE (0), 程序将报告错误，并终止执行。如果表达式不为0，则继续执行后面的语句。
(2) 这个宏通常原来判断程序中是否出现了明显非法的数据，如果出现了终止程序以免导致严重后果，同时也便于查找错误。
(3) ASSERT 只有在 Debug 版本中才有效，如果编译为 Release 版本则被忽略

二. getline（）的用法:
getline()的原型是istream& getline ( istream &is , string &str , char delim );
istream& is ：表示一个输入流，譬如cin；
string& str ：表示把从输入流读入的字符串 is 存放在这个字符串 str 中；
char delim ：表示遇到这个字符停止读入，在不设置的情况下系统默认该字符为’\n’，也就是回车换行符（遇到回车停止读入）

例如：

getline（cin,line,'#');

分析 while(getline(cin,line)) 语句
首先getline从标准输入设备上读入字符，然后返回给输入流cin，注意是cin，while判断语句的真实判断对象是cin，也就是判断当前是否存在有效的输入流。即，在输入流cin保持有效地情况下，不会跳出while循环；

很容易误以为while判断语句的判断对象是line（也就是line是否为空），若想通过直接回车（即输入一个空的line）跳出循环，这是做不到的。因为回车只会终止getline()函数的读入操作。getline()函数终止后又进行while（）判断（即判断输入流是否有效，你的输入流当然有效，满足条件）

所以 while(getline(cin,line)) 默认回车符停止读入,按Ctrl+Z或键入EOF回车即可退出循环。
截取一段slam相机数据读取的部分代码：


   getline(cam_file, cur_line);  ///去除第一行说明
   while(getline(cam_file, cur_line, ',')){   //遇到' ,'　停止读入
       if(cur_line == "") break;
       num_of_imgs++;
       cam_vec.push_back(cur_line);   ///cam_vec== 每个图像的时间戳
       getline(cam_file,cur_line);
   }
   
cam_file内容为：
#timestamp [ns],filename
1403636579763555584,1403636579763555584.png
1403636579813555456,1403636579813555456.png
1403636579863555584,1403636579863555584.png
···

这段代码使用了三次getcline，分别对应不同的作用；
（1）第一次 getline(cam_file, cur_line); 将读取文件第一行的说明注释，放到cur_line中，由于之后cur_line会被覆盖，因此该行作用相当于删去第一行注释说明文字。
（2）之后就进入while循环读取文件内容，读取每行 ‘ ，’前的string，存入cur_line，并push_back到cam_vec数组中进行保存；只要每行还含有内容（cur_line 不为空），就不会跳出while循环。
（3）在循环内的最后一行又用了一次 getline(cam_file, cur_line)，要注意，上一步的行读取只读到 ‘，’前的位置，此时会接着往下读直到换行，也就是读取每行剩下的部分cue_line==",1403636579763555584.png"。所以这个getline的作用是清除每行剩余的部分，使得下次getline的时候能开启新的一行。