求某有向线段指向某一侧的单位法向量的思路

何伯特

于 2019-09-19 16:41:43 发布

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本文介绍了如何通过向量运算，特别是点乘和叉乘，确定平面中直线的方程。首先，利用垂直向量的点乘性质找到单位法向量；接着，使用叉乘结合右手定则选择正确的法向量方向，最终构建直线方程，以此判断点与线段的相对位置。

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首先根据两个垂直的向量点乘为0的条件，可以得出两个方向的单位法向量。然后，用代表该有向线段的向量分别叉乘两个垂直方向的单位法向量，根据右手法则所确定的正负关系，选出所需要的指向有向线段某一侧的单位法向量。有了这侧的法向量之后，可以以这个法向量来构造直线的方程，进而判断任意一点与该有向线段之间的左右相对关系，如下图所示：

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