基于matlab脚本TruckSim减速度接口方法概述

方法一：

控制车轮制动扭矩值使得车辆达到对应减速度效果

原理：

• 不断的循环给车轮扭矩赋值，同时在基础工作区存储减速度值
  1.存在一个问题是扭矩值不变车的减速度是变化的，这是正常现象，此时车辆没有达到稳态选取一段比较平顺的减速度值，认为是该扭矩状态下的加速度值。

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方法二：

控制车辆制动轮岗压力值使得车辆达到对应减速度效果

原理：

• 与第一种方案类似，不断循环给轮岗压力赋值使得车辆达到对应的减速度
  1.存在一个问题是轮岗压力不变车的减速度是变化的，这是正常现象，此时车辆没有达到稳态选取一段比较平顺的减速度值，认为是该扭矩状态下的加速度值。

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两者的区别：

控车轮扭矩值使得车辆减速，能够达到的最大减速度值很小，不建议使用。同时在trucksim采用控制动轮岗压力值，调用HUD模块Brake灯会亮，如下图