笔记
weixin_43796045
有问题评论区留言
展开
-
车载摄像头输出的信号列表
车摄像头输出的信号列表,包括C0、C1、C2、C3代表的含义原创 2023-01-07 10:49:38 · 828 阅读 · 0 评论 -
Simulink统一模块大小
simulink统一模块大小原创 2022-09-16 15:17:52 · 3040 阅读 · 1 评论 -
qq下载默认存放位置
qq下载默认存放位置原创 2022-09-14 08:56:25 · 3656 阅读 · 0 评论 -
PS实用小技巧
快捷键 ctrl o 打开选择对应项目我们将3的复制到箭头对应的位置选用矩形选框工具 选中然后ctrl c Ctrl v鼠标拖动 移动到对应位置即可该方法适用于 复制已存在的目标项不用选择字体 型号 颜色简单易行...原创 2021-06-19 06:08:23 · 109 阅读 · 0 评论 -
PS如何做一寸照片
全是干货上一节讲了如何换背景https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/117356524这一节讲一下如何改成一寸照片两种方法1.直接设置图像大小在文档大小中设定 2.5厘米 3.5厘米分辨率 一寸照片分辨率一般设定为300如果说大小不够可以吧分辨率调大一点2.第二种更实用一点设定宽度高度跟分辨率。...原创 2021-06-04 14:34:43 · 219 阅读 · 0 评论 -
轮胎魔术公式
轮胎的模型包括:理论模型、经验模型、半经验模型、自适应模型。本文采用三角函数拟合的魔术公式(Magic Formula)。该公式可以表达出轮胎在行驶过程中纵向力F_x、侧向力F_y、侧翻力矩M_x、滚动阻力矩M_y、回正力矩M_z的联合作用工况,以及与滑移率s、侧偏角α、外倾角γ、车轮垂直载荷F_z之间的关系,魔术公式输入、输出变量关系如图所示。上图为魔术公式的输入变量和输出变量(1)轮胎纵向力计算方法式中,s为纵向滑移率,s_h为曲线的水平方向漂移, s_v为曲线的垂直方向漂移。C为曲线的形状因子,D原创 2021-06-03 22:39:52 · 8435 阅读 · 5 评论 -
PS如何改背景颜色
1.选用快速选择工具将轮廓勾勒出来2.选择反向3.ctrl delte4.编辑填充5.选择颜色6.模式选正常7.效果图原创 2021-05-28 11:28:14 · 163 阅读 · 0 评论 -
基于模型预测五次多项式换道轨迹跟踪控制器设计
五次多项式换道轨迹:参考轨迹始点和终根据起始点的侧向加速度、侧向速度、侧向位移为0进行化简得到,在整个换个换道过程中纵向车速不变,得到如下:在Carsim中配置参数,设定输入与输出,在matlab中设定mpc控制器,根据上式,设定已知量为整个换道时间与期望横向位移为已知量,如何选择换道时间与期望横向位移 https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/16310969(这个大家自行斟酌是否需要下载,我当时是参考的这一篇,感受是啥,写的是相当有水原创 2021-05-01 10:32:25 · 2630 阅读 · 6 评论 -
matlab2014b与carsim8.02联合仿真可能遇到的问题
matlab与Carsim8.02联合仿真可能遇到的问题(逐步整理):1.在simulink搭建的模型定义变量,跑仿真的时候,找不到:在commend window中 输入workspace原创 2021-05-01 18:40:07 · 573 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶模型预测对圆轨迹跟踪
仿真工况设定为 车速为5km/h圆形的参考轨迹形式为:仿真结果:原创 2021-05-04 17:18:44 · 765 阅读 · 0 评论 -
以基于模型预测五次多项式换道轨迹跟踪控制器设计为例讲解如何调联合仿真代码
像仿真步长预测时域控制时域 那些基本参数 很简单 找到对应的参数改改就完事了我们做仿真要出图在carsim设定几个输出变量 利用to workspace模块存储 在commend window 里面plot一下,carsim跑的结果相当与实车,与期望进行比较验证准确性。若要更改carsim内部的输入输出变量,如下图输入对应的输出对应的需要对应的更改m文件对应的输入与输出...原创 2021-05-08 14:57:20 · 841 阅读 · 0 评论