rockchip的pwm驱动框架

内核分析笔记

已于 2023-03-26 10:50:34 修改

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分类专栏： rockchip驱动框架文章标签： linux

于 2022-04-12 20:22:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43796386/article/details/124132546

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本文介绍了Virk3399设备树中pwm节点的配置，展示了如何通过pwm-rockchip.c文件中的probe函数操作PWM，并以firefly-rk3399-pwm示例阐述了如何使用pwm0通道进行输出，包括硬编码设置和设备树驱动的结合。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先看设备树的pwm节点：

vi rk3399.dtsi:
pwm0: pwm@ff420000 {
        compatible = "rockchip,rk3399-pwm", "rockchip,rk3288-pwm";
        reg = <0x0 0xff420000 0x0 0x10>;
        #pwm-cells = <3>;
        pinctrl-names = "active";
        pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;
        clocks = <&pmucru PCLK_RKPWM_PMU>;
        clock-names = "pwm";
        status = "okay";
};

这个设备树节点会和pwm-rockchip.c匹配，调用probe函数：

根据设备树的信息，配置pwm的底层寄存器，把每个pwm通道都编一个index索引值都放入一个链表。以后我们要用某个pwm端口的时候就直接request端口就行了。

用pwm输出例子：

 pwm_demo: pwm_demo {
        status = "okay";
        compatible = "firefly,rk3399-pwm";
        pwm_id = <0>;      //使用pwm0通道
        min_period = <0>;
        max_period = <10000>;
        duty_ns = <5000>;
};

......
#include <linux/pwm.h>

static struct pwm_device * pwm_device = NULL;

static int firefly_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int ret;
	
    printk("firefly_pwm_probe!\n");
	pwm_device = pwm_request(0, "firefly-pwm");    //索引值index = 0；即使用pwm0
	ret = pwm_config(pwm_device, 500000, 1000000); //没有用设备树的，直接写死占空比50%
	ret = pwm_enable(pwm_device);
    return 0;
}

static int firefly_pwm_remove(struct platform_device *pdev)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	
	pwm_disable(pwm_device);
	
	return 0;
}

static const struct of_device_id firefly_pwm_match[] = {
     { .compatible = "firefly,rk3399-pwm" },
     {},
};

static struct platform_driver firefly_pwm_driver = {
    .probe      = firefly_pwm_probe,
    .remove     = firefly_pwm_remove,
    .driver     = {
        .name   = "firefly_pwm",
        .owner  = THIS_MODULE,
        .of_match_table = firefly_pwm_match,
        },
};

static int __init firefly_pwm_init(void)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return platform_driver_register(&firefly_pwm_driver);
}

static void __exit firefly_pwm_exit(void)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	platform_driver_unregister(&firefly_pwm_driver);
}

module_init(firefly_pwm_init);
module_exit(firefly_pwm_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");