深度学习 Feeding behavior recognition for group-housed pigs with the Faster R-CNN 论文篇

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分类专栏：算法之路文章标签：计算机视觉算法机器学习人工智能深度学习

于 2020-10-16 13:48:53 首次发布

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本文探讨了如何利用Faster R-CNN技术在视频监控中实现对群居猪的精确识别，并通过进食区域占领比例监测进食行为。算法在识别精度和召回率上表现出色，为精准养殖提供了有力支持。

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Feeding behavior recognition for group-housed pigs with the Faster R-CNN

—— 在Faster R-CNN中对群养猪的进食行为识别

Keywords:
Pig identification (猪只识别)
Feeding behavior recognition （进食行为识别）
Faster R-CNN

摘要（Abstract）

猪的进食行为是猪的健康状况的重要指标，因此实现自动化的行为识别是猪场精准养殖的关键问题。在视频监控技术普遍应用与动物行为监测的今天，要想精准识别每一只猪，视频监控序列是实现猪只行为识别的先决条件。这篇论文提出了使用Faster R-CNN在猪场中定位和识别每一只猪，同时每只猪的头部也会被定位出来。这篇论文还设计了用于猪的头部与猪的身体联系（匹配）的算法。在此基础上，基于feeding area occupation rate（进食区域占领比例）被用于监测猪的进食行为。实验表明，此算法在识别猪只进食行为上准确率（precision）达到99.6%，召回率(reall)达到86.93%。

摘要总结：

该论文提出了使用Faster R-CNN定位和识别猪，同时每只猪的头部也会被定位（识别）出来。
这篇论文设计了用于猪的头部与猪的身体进行匹配（联系）的算法。
这篇论文基于feeding area occupation rate（进食区域占领比例）进行猪的进食行为的监测。
指标：准确率（precision）达到99.6%，召回率(reall)达到86.93%。

引言（Introduction）

上图主要讲了猪只进食行为在猪的培育阶段的重要性，比如猪的进食量常常与食物的好坏、环境的变化、疾病早期的症状有关系。大多是饲养员对猪只的进食量仅凭经验粗略估计，因此带有很强的主观性且不够准确。为了提高精准养殖，需要新技术来获取猪只的进食量、监测猪的进食行为。

进食行为在视频图像中应该怎么定义呢？进食行为可以描述为 “咀嚼或者咬食物（chewing or bitting food）”或者“把头部放在食槽中（putting the head in the throgh）”。
在识别猪只进食行为之前需要先识别每个猪个体，而现在的 Radio Frequency Identification (RFID) 射频识别技术正好解决了猪只识别的技术难题。这种技术需要给猪戴上耳标，当猪的头部进入进食区域，RFID天线就会把猪给识别出来，采集的数据将会传送到系统当中。但是(RFID)射频识别技术也存在缺点：成本太高、猪的进食区域只能限制在特定地方。最主要的问题是当多个猪个体进入槽区，怎么同时识别多只猪个体。Low-frequency(LF), high-frequency(HF) and ultra-high frequency(UHF) RFID systems（LF——低频；HF——高频；UHF——超高频）都是用于检测猪只进食行为，都很高效，但是(RFID)射频识别技术必须需要让猪只戴上耳标，不能同时识别多只猪个体。
视频监控是一种可选择的监测猪只行为的一种方法，因为它成本低且容易实现。在从视频中提取猪的相关信息，前人也展开了一些研究（以下列举不同研究方法）：
- 对于视频的每一帧，Otsu segmentation方法提出将图片二值化（binaries），从而将猪只与背景区分开来。
- **混合高斯模型（The mixed Gaussian model）与最大熵分割方法（the maximum entropy segmentation method）**相结合来检测猪。
- 有人提出了一种多级阈值分割（A multi level threshold segmentation）方法，以准确获取猪的轮廓。
  
  以上几种方法都是将猪从背景中区分开来，这种策略极易受光照的影响。
从相关的研究中，我们知道在猪的精准养殖中，利用视频监控自动识别猪只个体仍是一个棘手的问题。怎么从猪只个体中选择合适的特征，也是一个关键问题。
卷积神经网络（CNN）不需手工选择特征，能够自动提取特征，因此常用来做图像的目标识别。R-CNN用来进一步解决目标识别问题。Fast R-CNN 在CNN的最后一层中匹配候选区域（candidate regions）和特征图（feature map），极大地改善了目标识别的效果。

因此，该论文使用Faster R-CNN model检测猪只个体，也用来检测猪的头部。基于猪只进食行为的描述，视频监控包含了进食时间，着手进行猪只进食行为的识别。

实验材料和方法（Materials and methods）

基本实验情况

数据来源：广东萝岗区的猪场（每个棚有四只猪，配有两个饮水器和一个进食槽）

棚的大小：4m*5m

监控摄像机：安装高度5m，型号DS-2CD3345-I, Hikvision，25帧每秒

摄像头帧大小：宽2560 pixels，高1440 pixels

监控录像时间： July 8,2016 to August 6, 2016 for a total of 30 days.

猪的品种：Landrace，长白猪，四只猪体型尺寸相似，标有字母A、B、C、D区分

样本帧如下：

在这里插入图片描述

猪只进食识别流程：

在这里插入图片描述

从视频序列中获取图片
检测识别每一只猪
检测每一只猪的头部
进行进食行为识别

检测猪只及进食行为识别的算法（Algorithm for individual pig identification and feeding behavior recognition）

该论文基于Faster R-CNN训练能够同时检测猪只及其头部的检测器

以下将Faster R-CNN Pig Detector简称为 FRPD

数据集构造（Data set construction）

FRPD的训练过程（Training procedure of the FRPD）

FRPD的主要任务包括两个：一是在图片中定位猪的位置，二是识别出每只猪的ID。
RPN用于猪的定位，Fast R-CNN object detection network用于识别猪的ID。
文章采用迁移学习和Image-net dataset中的预训练模型，来解决数据样本不充分的问题
文章采用ZF-net来提取特征，因为它层数比较少，只包含5个卷积层。The regional proposal network 和
The detection network都是接在ZF-net的后面。
The regional proposal network和 The detection network共享（卷积）特征。

训练过程共分为4步：

在RPN网络训练的第一阶段，在ZF-net初始化过程，端对端的微调完成。Regional proposal在这一阶段生成。
在Fast R-CNN训练的第一阶段，以前一步的RPN输出作为输入，detector network（检测器网络）在这一阶段进行训练。
在RPN网络训练的第二阶段，Fast R-CNN detector network被用来初始化RPN。
在Fast R-CNN训练的第二阶段，non-public layers（非公共层）完成微调工作，在卷积特征层形成滑动窗口来训练RPN。

FRPD的测试过程（Testing procedure of the FRPD）

在这里插入图片描述

输入的图片首先完成卷积操作，产生特征图。
RPN将这些特征图作为输入，并用边框（bounding boxes）标出所有可能是目标的区域。为了提高效率，只要得分最高的300个bounding boxes保留下来。每个保留下来的bounding boxes经过训练好的detection network确认过是匹配检测目标的。

用来匹配猪只身体和头部的算法（Algorithm for association of a pig head with its body）

主要依据：

算法流程：

群养猪进食行为识别（Feeding behavior recognition for group-housed pigs）

主要依据：

算法流程：

结果和讨论（Results and Discussion）

实验细节

深度学习框架：Caffe

显卡配置： NVIDIA Tesla K80

实验软件：Matlab

训练集：测试集 8：2

学习率：0.0001

猪只个体识别的评价

混淆矩阵

评价指标

猪只进食行为识别的评价

识别结果

评价指标

讨论（Discussion）

传统分割方法与FRPD方法的对比

此外，作者用网络上的图片构造了另外一个数据集

总结（Conclusions）

在养猪过程中，弄清每头猪的日常食物摄入量至关重要。本文提出了相应的解决方案。利用视频监控的优势，设计了一种自动提取猪只个体进食行为的算法。首先，训练了一种基于Faster RCNN识别个体猪只的模型。其中猪只及其头部检测的准确率为0.9658，召回率为0.8704。然后，我们将检测到的头部与猪的身体按其位置相关联。猪只进食时会在饲料槽停留一段时间，根据此特性，我们提出在图片中设定一个进食区域（槽区）。对于每帧，如果进食区被猪的头占据，则认为发生了进食行为。猪进食行为识别的准确率为0.996，召回率为0.8693。本文为猪的精确培育提供了一种实用的方法。它只需要养猪场的视频监控，没有额外的要求，为猪的培育提供有用的信息。