自研rk3566/rk3588+rgbd相机之基础知识介绍---Qt界面开发软件使用介绍

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qt是跨平台软件

Qt有qtcreater用于开发程序

Qt显示图像可以用Qimage控件

Qt不仅可以显示图片，也可以显示点云

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qt是跨平台软件

可以开发界面程序和软件框架，以及制作3d仿真软件，配合opengles可以实现图形图像开发。本文简要介绍qt开发上位机软件和嵌入式平台开发的使用方法和常见用法。

Qt有qtcreater用于开发程序

以及qtopensourse是跨平台的可以在windows及windows下安装，linux下安装后要指定qmake用于编译qt程序，以及arm-linux-gcc/g++编译器编译c++程序。QwidgetDiolog类用于开发界面，也可以动态生成界面，界面启动主线程，qt有自己的线程函数封装，可以定义声明子线程类，之后在主线程中用构造函数或通过按钮启动子线程。主线程和子线程之间可以通过信号槽方式进行通信。子线程定义并发送信号，主线程绑定接收信号和回调函数处理信号。

Qt显示图像可以用Qimage控件

配合信号槽函数，将接收的图片显示，可以设置显示图片的格式，也可以与opencv配合，对图片处理后进行显示，可以在pro文件中指定头文件和库路径以及库名。qt中可以编译v4l2的接收linux camera相机文件节点linux底层函数，将接收后的内存图片数据放入mat中，再转换为Qimage格式图片即可显示。

Qt不仅可以显示图片，也可以显示点云

利用qt自带的Qwidgetgl函数类和Qwidgetgl控件，定义好shader渲染管线，以及点云格式可以将点云数据显示到界面上。点云显示步骤是初始化函数调用shader声明，传入点云数据，将点云数据点填充数据接口，调用更新点云显示控件数据接口函数，调用刷新点云显示控件数据接口。