视觉SLAM十四讲 g2o-ceres-cmake问题解决（ error: has no member named ‘fill’）

针对书中第6讲g2o问题：

（ error: has no member named ‘fill’）

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问题描述

之前安装g2o时，发现需要升级cmake版本，老版本是3.5的，直接用了autoremove，一口老血，直接把ros干没了，没办法，重新安装ros，找了一篇文章，《不卸载ros的情况下更新cmake》,https://blog.csdn.net/SSchawn/article/details/107333042.完美解决安装g2o问题。

原因分析：

但是编译g2oCurveFitting时，发现如图上的错误，明显可以看出是ceres库出现了问题，我之前的ceres库是1.14版本的

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解决方案：

网上各种搜索，重装。最后解决方案是卸载之前的ceres库，安装2.0.0版本（最新的ceres版本我一直编译通不过，很是头疼）.卸载版本老版本，安装ceres-solver 2.0.0版本链接：，最后完美解决。
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/2.0.0

最终成功编译！！！！