视觉SLAM十四讲-第11讲关于libDBoW3.so运行依赖libopencv_core3.so.3.3问题说明

书中第十一讲，代码文件：feature_training.cpp
编译出错：

/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed by /usr/local/lib/libDBoW3.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

可以看出，libDBoW3.so想要运行需要这个动态库libopencv_core3.so.3.3，查找之后发现，这个动态库ros自带的，定位在：

/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

下面就是修改Cmakelist文件，添加动态库路径：

link_directories(
 /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/
)

再次编译，运行，OK!!!