ROS学习
月月雨山
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决方案:Ubuntu系统中的QT内无法输入中文
解决方案:Ubuntu系统中的QT内无法输入中文原创 2022-05-07 10:25:24 · 820 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)“问题
视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)"问题原创 2022-04-19 18:16:30 · 5488 阅读 · 3 评论 -
视觉SLAM十四讲-第11讲关于libDBoW3.so运行依赖libopencv_core3.so.3.3问题说明
书中第十一讲,代码文件:feature_training.cpp编译出错:/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed by /usr/local/lib/libDBoW3.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)可以看出,libDBoW3.so想要运行需要这个动态库libopencv_core3.so.3.3,查找之后发现,这个动态库ros自带的,定位在:/opt/ros/kinet原创 2022-04-19 16:44:16 · 662 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲 g2o-ceres-cmake问题解决( error: has no member named ‘fill’)
针对书中第6讲g2o问题:问题描述之前安装g2o时,发现需要升级cmake版本,老版本是3.5的,直接用了autoremove,一口老血,直接把ros干没了,没办法,重新安装ros,找了一篇文章,《不卸载ros的情况下更新cmake》,https://blog.csdn.net/SSchawn/article/details/107333042.完美解决安装g2o问题。但是编译g2oCurveFitting时,发现如图上的错误,明显可以看出是ceres库出现了问题,我之前的ceres库是1.14版本原创 2022-04-17 18:29:22 · 706 阅读 · 0 评论 -
rostopic echo 查看不了自定义msg话题数据
前几天调试小车时,发现一个现象,使用rostopic echo 无法查看自定义msg的话题,发现问题出现在,我自己电脑ROS版本貌似更新过,机器人端ROS版本较低,导致自定义msg生成的py可执行文件有差异,多了一个codecs模块。解决方案: 屏蔽掉这句话,和后面的“ codecs.lookup_error(“rosmsg”).msg_type = self._type”,就可以正常查看话题数据了...原创 2020-12-04 15:00:55 · 3728 阅读 · 2 评论 -
转载了一篇关于boost状态机使用教程
链接: 原博客.讲解的比较清晰!!!!收藏了1 简单状态机简单状态机按照如下工作流程:它包括一个初始化伪状态,一个正常状态和一个结束状态。如下代码是上述图表中流程的一种实现。#include #include <boost/msm/back/state_machine.hpp>#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>转载 2020-09-03 08:53:41 · 2103 阅读 · 0 评论 -
ROS中的四元数和欧拉角转换实例(转载)
链接: 转载博客.#include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式 /****************四元数转RPY欧拉角,以odomsub的回调函数为例*****************/ void odomCallback(const nav_msgs::Odometry &odom) { tf::Quaternion qu转载 2020-08-20 12:41:17 · 2762 阅读 · 2 评论 -
ROS-Kinetic安装(国内源)
转载博客:http://www.manongjc.com/detail/13-vtaxcxwqzzpprpk.html本文章向大家介绍ROS安装(国内源),主要包括ROS安装(国内源)使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。1.添加源(USTC源)sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CO转载 2020-08-16 16:04:18 · 2298 阅读 · 2 评论 -
Ubutun下搜狗输入法异常-英文字母和数字
转载博客:http://bg.artuion.com/363.html现象如下点击查看原图这里写图片描述解决办法:1.如果是刚装完搜狗输入法,则输入如下命令,,进行依懒性检查,判断是否却是依赖项. sudo apt-get install -f2.如果是之前一直可以输入中文的,突然无法输入,则不是依赖项的问题,此时输入如下命令 killall fcitx3.如果2仍不能解决问题,则删除配置文件,Ubuntu下搜狗的配置文件在~/.config下的3个文件夹里删除这3个文件转载 2020-08-16 15:39:51 · 406 阅读 · 0 评论 -
gazebo加载完模型库后依旧卡在黑屏界面
gazebo加载完模型库后依旧卡在黑屏界面原因:models文件夹的读写权限需要更改执行以下权限更改。sudo chmod 777 ~/.gazebo/modelssudo chmod 777 ~/.gazebo/models/*再重新打开gazebo,一切正常原创 2020-08-08 15:28:39 · 811 阅读 · 0 评论