【通信协议】一、KWP 2000协议详解

简介

kwp2000协议是早期汽车通信领域的常用通信协议，全称是关键字（key word protocl）协议。下面从ISO参考模型的角度对该协议进行详细解析。

物理层

协议通用属性

波特率 ：10416bps (即发送单个bit所需时间大概为96us)
通信引脚 ：7pin (双通路)
空闲电平电压：12V （一般汽油
车12V,柴油车24V，部分车5V）
数据格式 ：1 + 8 +1 （1个开始bit位 + 8个数据bit位+ 1个结束bit位）
默认正负逻辑：正逻辑 (即默认高电平状态为1)

如下图所示，正逻辑情况下，一个高电平表示一个bit位为1，然后根据倒叙的方式得到数据位的的二进制数为1111 0001，即0xF1,符合kwp的数据格式。

建立通信方式

快速进入方式
通信设备向ECU发送25ms的低电平，在发送25毫秒的高电平后建立通信，最后在发送进入系统命令即可进入；

慢速进入
通信设备向ECU发送5bps（或200bps）的地址码,等待ECU响应0x55 + kw1 + kw2后，通信设备将kw2取反发送回给ECU,最后ECU对地址码取反发回给设备建立通信，然后再发送进入系统命令即可；其中0x55后面的字节规定了之后的通信波特率。

链路层

协议格式

基于如下图所示的协议格式，进行如下分类

格式1：80+ tag + src + len + Data + CS
举例：
Req:80 13 F0 01 81 05
Ans:80 F0 13 01 C1 45

格式2：8x+ tag + src + Data + CS
举例：
Req:81 13 F0 81 05
Ans:81 F0 13 C1 45

格式3：00+ len + Data + CS
举例：
Req:00 01 81 82
Ans:00 01 C1 45

格式4：0x + Data + CS
举例：
Req:01 81 82
Ans:01 C1 45

注解：
tag:目的地址
src:源地址
len:有效数据长度
cs:累加和校验（将所有字节相加后，取低字节）