KWP 2000协议

一、物理层

 

A)工作电平：

        ECU 工作电平:12V

        TOOLS工作电平:12V

B)通讯电平:12V

C)通讯波特率:

        10.4K

D)通信脚：PIN16—7#，半双工通信

E)初始化过程：

        快速进入：25ms拉低25ms拉高触发。

        地址码进入：

                —>Address

                <—0x55,kw1,kw2

                —>/kw2

               <—/Address

二、链路层

1.帧结构

a).0x8x:头 目的地址 源地址 命令 校验

 

    头：一个字节（80+长度）

    长度：命令字节个数

 

    目的地址：一个字节

    源地址：一个字节

    命令：一个或多个字节

 

    校验：一个字节，采用和校验，前面所有字节的和，保留低8位。

例如：81 11 f1 81 04

b)0x80:头 目的地址 源地址 长度 命令 校验

例如：80 11 f1 02 1a 81 1f

c)0x0x:长度 命令 校验

d)0x0x:00 长度 命令 校验

2.通讯时序

 

  1、TOOLS发送命令时，每个字节之间的时间间隔为5-10ms

  2、ECU响应命令时，每个字节之间的时间间隔为0ms

  3、TOOLS发送完一帧命令以后，到ECU响应的时间约为75~90ms

  4、ECU响应完命令后，到TOOLS发送下一帧命令的时间约为20~26ms

3.功能寻址和物理寻址

功能寻址：1问多答

    头字节最高两位为11的时候，则为功能寻址(>c0)

物理寻址：1问1答

当头字节最高两位为10的时候，则为物理寻址

ECU响应过来的命令，只能为物理寻址。

4.常 用 命 令 字 
    系统进入：81H
    系统退出：82H
    链路保持：3EH
    读故障码：18H
    清除故障码：14H
    读版本信息：1AH

    读数据流：21H

否定应答：

Tools:     81 11 f1 81 04

ECU:       83 f1 11 7f 81 31 cs

byte3:    7f表示为否定应答

byte4:    否定谁

byte5:    否定原因

三、应用层

 

KW列表（KW1，KW2）

  0xD0,0x8F   0xD5,0x8F    0xD6,0x8F

  0x57,0x8F    0xD9,0x8F    0xDA,0x8F

  0x5B,0x8F    0x5D,0x8F    0x5E,0x8F

  0xDF,0x8F    0xE5,0x8F    0xE6,0x8F

  0x67,0x8F    0xE9,0x8F     0xEA,0x8F

  0x6B,0x8F    0x6D,0x8F    0x6E,0x8F

  0xEF,0x8F