MODBUS RTU的原理

已于 2024-04-22 10:16:07 修改
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于 2024-04-20 10:16:14 首次发布
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1.接口
modbus rtu采用的是串口连接形式

2.接线
modbus rtu可用RS232或RS485的串口通讯形式

3.需要的参数

地址：0-254(主站固定为0，从站1-254）

波特率：有多个频率可选择通常选19200

数据为：一般都是8位

停止位：无校验的话停止位为2位，有校验的话停止位为1位

校验：无校验none,奇校验odd，偶校验even

4.通讯帧

5.功能码

Modbus RTU 51从机源码：通信参数修改、支持485和232串口、STC8系列单片机、支持常用功能码、附赠威纶通触摸屏测试工程文件
VCnCFAsV的博客
04-27 1140
本文将围绕Modbus RTU从机源码展开讨论，重点包括通信参数的修改（如波特率、站号、校验方式），以及该源码的特性和使用说明。首先，在默认情况下，串口参数使用了lib文件的默认配置，包括波特率为115200，站号为1，无校验。支持485和232串口通信,该从机源码支持STC8系列单片机,支持功能码01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码...买该源码赠送，威纶通触摸屏的测试工程文件。串口参数使用lib文件默认，通信参数，波特率115200，站号1，无校验。1=奇校验，2=偶校验。
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）
一个摩羯座的程序猿
06-01 4064
注：( 2020.05.22 ) GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》 1、对于modbus ASCII 模式，使用的是高位字节在前，低位字节在后。使用LRC校验。 2、对于modbus rtu 模式，使用的是低位字节在前，高位字节在后。使用CRC校验。 第一章Modbus协议简介 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议...
Modbus RTU 协议详解
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~~~~~~~ 以：波特率9600、1bit起始位、8bit数据位、1bit停止位，1bit校验位、无流控为例，那么1s内就可以传输(1+8+1+1)/9600*3.5*1000≈4ms，所以，如果从机在接收过程中，超过了4ms没有收到数据，则认为本帧数据接收结束；~~~~~~~~ 要求使用偶校验。从机返回：01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a3 67。
RS485(Modbus RTU)协议
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实际上，Modbus RTU是基于RS485物理层的一种常用的串行通信协议，换句话说，Modbus中的Rtu通讯可以挂载串口通讯，从理论上讲，两者都是串口，Rtu就是基于串口的，Rtu和串口通讯都要设置波特率、数据位、停止位等，所以Rtu通讯可以挂载串口通讯。Modbus 是一种串行通信协议，是施耐德电气为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发布，是工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。从设备寻址：Modbus RTU协议中，通信的主机通过从设备地址来定位要通信的具体从设备。
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（200表示请求已经成功）客户端发送一个HTTP请求到服务器的请求消息包括以下格式：请求行、请求头部、空行和请求数据四个部分组成，下图给出了请求报文的一般格式。Modbus ASCII：运行在串口上协议，通过ASCII传输，每次传输内容的开始和结束都会有标志，传输效率低，适用于小数据传输。Modbus 协议是现在国内工业领域应用最多的协议，不知PLC设备，各种终端设备，例如：水表、电表、工业称。Modbus RTU: 运行在串口上的协议,通过二进制的表现形式以及紧凑的数据结构，通信效率高，应用广泛。
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因为modbus通信协议是基于主从模式的，每个从机都有一个唯一的从机地址，主机通过从机地址来访问不同的从机。因此，一个modbus实例只能连接一个从机ID，如果需要连接多个从机，需要创建多个modbus实例。在一般工业场景使用modbus RTU的场景还是更多一些，modbus RTU基于串行协议进行收发数据，包括RS232/485等工业总线协议。注意：编译不要忘了链接库、查看网络是否能用，查看slave端协议是否正确，查看slave端是否有对应的寄存器类型，查看slave id是否一致。
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