arduino 对多个led实现不同频率的呼吸灯

常见的呼吸灯代码例程，在调节亮度的时候，都是用的delay，那么对于多个led，要实现不同频率的呼吸，就要用多个delay，相互之间会干扰频率的计算，所以，我试验了一下c++的面向对象方式，创建一个led类，再创建几个led对象，对象之间不会相互干扰。
源代码如下，led接在3、5端口。
第一次写c++的类，留个纪念。

class LedClass
{
  public:
    int pin;
    void on(void);
    void off(void);
    void flash(void);
    unsigned long lastTime = 0;
    int freq = 2;
    int flashStep = 100;
    int drct = 1;
};
void LedClass::flash(void)
{
  analogWrite(pin, flashStep);
  if (millis() - lastTime > freq)
  {
    if (drct == 1)
    {
      flashStep++;
      if (flashStep >= 255)
      {
        drct = 0;
        flashStep = 255;
      }
    }
    else
    {
      flashStep--;
      if (flashStep <= 0)
      {
        drct = 1;
        flashStep = 0;
      }
    }
    lastTime = millis();
  }
}

void LedClass::on(void)
{
  digitalWrite(pin, HIGH);
}
void LedClass::off(void)
{
  digitalWrite(pin, LOW);
}

LedClass led1;
LedClass led2;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  led1.pin = 3;
  led2.pin = 5;
  led2.freq = 15;//闪烁的速度，数值越大，呼吸变换越慢
  pinMode(led1.pin, OUTPUT);
  pinMode(led2.pin, OUTPUT);

}

void loop()
{
  led1.flash();
  led2.flash();
}