pcDuino9 AI视觉边缘计算开发套件开发使用分享

pcDuino9 AI视觉边缘计算开发套件开发使用分享

pcDuino9 AI视觉边缘计算开发套件是一款针对图像分析的开发套件，套件包含采用hi3516D方案的普通IPC和pcDuino9嵌入式AI视觉边缘计算模块。套件主要是通过pcDuino9嵌入式AI视觉边缘计算模块，来处理从hi3516D上获取的视频流，并对视频流进行一系列的分析处理。该套件为开发者搭建了基础开发环境，提供了由pcDuino9从hi3516D上获取的视频帧，开发者可在帧图上自由的实现各种图片开发，例如人脸检测、车牌检测、物体检测等AI图像分析处理功能。同时提供开放的API接口，开发者可以把在pcDuino9上处理完成的信息回传到hi3516D上，并可在hi3516D上对检测到的图片进行删选，然后通过FTP输出。

基本框架

已提供环境：
1.pcDuino9 从hi3516D获取视频帧
2.把开发者分析处理后的信息回传到hi3516D上
3.在hi3516D上对分析处理的图片进行质量筛选，选择质量优的图片通过FTP输出
开发举例：
1.在pcDuino9上对帧图进行各种开发，如：人脸检测、车牌检测、物体检测等AI图像分析处理。
2.开发者可对通过FTP输出的分析检测的图片进行其他应用上的使用
3.………

开放SDK资料
1.如何获取hi3516D视频帧？
HI3516将BT1120数据传输到PCDUINO 9。PCDUINO 9通过LT8918将BT1120数据转换成MIPI信号，然后接收。目前支持640x480 60fps帧数据传输。我们封装了协议层，使其类似于opencv样式。在读取帧数据时，我们将返回帧号，该帧号由3516传输，是用于数据交互的同步帧号。
#include
#include <unistd.h>
#include “C4L2.hpp”
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char *argv[])
{
string dev = “/dev/video2”;
C4L2Capture *cap = new C4L2Capture;
int ret = cap->initialzer(dev);
if(ret < 0)
{
cout << “C4L2Capture initialze failed… \n”;
return -1;
}
Mat frame;
while(true)
{
unsigned int syn = 0;
cap->read(frame, syn);
if(frame.empty())
{
cout << “this frame is empty …\n”;

break;
}
cv::imshow(“DeepCam LLC”,frame);
cv::waitKey(10);
}
cap->destroy();
delete cap;
return 0;
}
2.如何优化网络并运行物体检测？