USB 识别及阻抗匹配

1. 概述
   USB 是英文 universal serial bus 通用串行总线的缩写， 是一个外部总线标准， 用于规范电脑和外
   部设备的链接和通信。
   1.1. USB 传送数率
   
   1.2. USB 接口定义
   USB 信号使用分别标记为 D+和 D-的双绞线传输， 它们各自使用半双工的差分信号并协同工作， 以 抵消长导线的电磁干扰。
   
2. USB 识别
   我们知道 USB2.0 向下兼容 USB1.x ，即高速 2.0 的 hub 能支持所有的速度类型的设备，而 USB1.x的 hub 不能支持高速设备（ High Speed Device ）。因此，如果高速设备挂到 USB1.x 的 hub 上，那该设备只能工作在全速模式下。不管是 hub 还是设备（ device），对于速度的区分是非常重要的，否则，后续的通信根本无法进行。
   2.1. 全速和低速识别
   根据规范，全速（ Full Speed）和低速（ Low Speed）很好区分，因为在设备端有一个 1.5k 的上拉电阻，当设备插入 hub 或上电（固定线缆的 USB 设备）时，有上拉电阻的那根数据线就会被拉高， hub 根据 D+/D- 上的电平判断所挂载的是全速设备还是低速设备。如下两图：
   
   
   2.2. 高速识别
   USB 全速/低速识别相当简单，但 USB2.0，USB1.x 就一对数据线，不能像全速 /低速那样仅依靠数据线上拉电阻位置就能识别 USB 第三种速度：高速。 因此对于高速设备的识别就显得稍微复杂些。
   高速设备初始是以一个全速设备的身份出现的，即和全速设备一样， D+线上有一个 1.5k 的上拉电阻。 USB2.0 的 hub 把它当作一个全速设备之后， hub 和设备通过一系列握手信号