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原创 SLAM技术讲解学习笔记(一)
实验部分1.从github上下载代码到工作空间。git clone https://github.com/EricLYang/courseRepo.git2.进入工作空间(根据作者的提示建立WORKSPACE )。roscd3.进入1_introduction文件,下载数据集。wget https://vision.in.tum.de/rgbd/dataset/freiburg1/rgbd_dataset_freiburg1_room.bag4.播放bag中的数据(先通过命令“rosco
2021-02-01 19:17:49 369
空空如也
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