SLAM学习笔记--CMake下编译成库的操作(一)

整理19年10月月所做的笔记,当时没有记录文字的出处.仅供本人学习使用,如有侵权,立即删除.

１．进入工作空间

cd slambook

２．创建源文件和头文件的文件夹

mkdir include src

３．创建源文件和头文件

touch include/Hello.h src/Hello.cpp
(注意：touch创建不存在的文件，同时还具有改变时间戳的功能，只是这里没用到；另外Hello.cpp后缀要写对，不能写成.c，这样会导致编译失败)．

４．进入Hello.h，编写头文件

vim include/Hello.h
（鼠标输入＂i＂，开始编辑，点击＂Esc＂，进入命令模式，输入＂:wq＂，保存退出，或＂:q＂，退出）
代码如下：
#pragma once　//保证文件只被编译一次

void SayHello();　// 声明函数
（头文件中只需要声明函数，不需要实现）

５．进入Hello.cpp，定义函数

vim src/Hello.cpp
代码如下：
#include “Hello.h”
#include

using namespace std;

void SayHello()
{
cout<<“Hello SLAM”<<endl;
｝

６．编写主函数，它的头文件在Hello.h中定义，它的实现在Hello.cpp中定义

vim main.cpp
代码如下：
#include <Hello.h>
using namespace std;

int main(int argc, char**argv)
{

SayHello();
return 0;

}

７．定义哪些文件编译成库，哪些文件编译成可执行文件

vim CmakeLists.txt
代码如下：
project(helloSLAM)

include_directories(“include”) //指明＂include＂是头文件引用的地方，头文件的依赖关系cmake自动处理

#only source files.
add_library(libHello src/Hello.cpp) //生成库，库的名称为libHello，源文件在Hello.cpp中

add_executable(sayHello main.cpp) //生成可执行文件，文件名叫sayHello
target_link_libraries(sayHello libHello) //链接库， sayHello调用 libHello库

８．cd build　//中间文件生成在build文件中，不会跑到上层目录

９．cmake …

10. make

这是，在build文件夹中会生成一个libHello.a文件，这就是我们得到的库．

11. ./sayHello　//调用函数