【完整源码+数据集+部署教程】树木实例分割系统源码和数据集：改进yolo11-RetBlock

研究背景与意义

研究背景与意义
随着城市化进程的加快，树木作为城市生态系统的重要组成部分，其健康状况和分布情况对城市环境的可持续发展具有重要影响。树木的实例分割技术，尤其是在计算机视觉领域，已成为研究和管理城市绿化的重要工具。传统的树木监测方法往往依赖人工调查，效率低下且容易受到人为因素的影响。因此，基于深度学习的自动化树木实例分割系统的开发显得尤为必要。

本研究旨在基于改进的YOLOv11模型，构建一个高效的树木实例分割系统。该系统将利用一个包含1500张图像的专用数据集，专注于树木这一单一类别的实例分割。通过对数据集的精细标注和模型的优化训练，我们期望能够实现对树木的精准识别与分割。这不仅能够提高树木监测的效率，还能为城市规划、生态评估和环境保护提供科学依据。

此外，树木实例分割技术的应用前景广泛。在城市绿化管理中，能够快速、准确地识别树木位置和健康状况，有助于制定合理的养护方案；在生态研究中，分析树木的分布和生长趋势，有助于理解生态系统的动态变化。因此，开发一个基于YOLOv11的树木实例分割系统，不仅具有重要的学术价值，也为实际应用提供了切实可行的解决方案。

综上所述，本研究的开展将推动树木监测技术的发展，为实现智能化的城市绿化管理提供有力支持，具有重要的理论意义和实际应用价值。通过不断优化模型和算法，我们期望能够为未来的城市生态环境保护贡献一份力量。

图片演示

数据集信息展示

本项目数据集信息介绍

本项目旨在改进YOLOv11的树木实例分割系统，所使用的数据集专注于“树干分割”（Trunk segmentation）这一主题。该数据集包含了丰富的树木图像，专门用于训练模型以实现高效、准确的树干识别与分割。数据集中仅包含一个类别，即“树”（tree），这使得模型在训练过程中能够专注于树干的特征提取与学习，避免了多类别间的干扰。

在数据集的构建过程中，选取了多种不同环境下的树木图像，涵盖了城市公园、森林、山地等多样化的自然场景。这些图像不仅包含了不同种类的树木，还考虑了不同的光照条件、天气变化以及树木的生长状态，从而确保数据集的多样性和代表性。此外，数据集中的图像经过精心标注，确保每个树干的轮廓清晰可见，为模型的训练提供了高质量的标注数据。

为了增强模型的泛化能力，数据集还包括了一些经过数据增强处理的图像，例如旋转、缩放、裁剪和颜色调整等。这些处理手段旨在模拟现实世界中可能遇到的各种情况，使得训练出的模型能够在实际应用中表现出色。

总之，本项目的数据集为改进YOLOv11的树木实例分割系统提供了坚实的基础，专注于树干这一单一类别的训练，结合多样化的环境和条件，力求实现高效、准确的树木实例分割，推动相关领域的研究与应用发展。

项目核心源码讲解（再也不用担心看不懂代码逻辑）

VanillaNet.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分，保留了模型的主要结构和功能：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from timm.layers import weight_init

定义激活函数类，继承自ReLU

class Activation(nn.ReLU):
def init(self, dim, act_num=3, deploy=False):
super(Activation, self).init()
self.deploy = deploy # 是否处于部署模式
# 权重和偏置初始化
self.weight = torch.nn.Parameter(torch.randn(dim, 1, act_num * 2 + 1, act_num * 2 + 1))
self.bias = None
self.bn = nn.BatchNorm2d(dim, eps=1e-6) # 批归一化
self.dim = dim
self.act_num = act_num
weight_init.trunc_normal_(self.weight, std=.02) # 权重初始化

def forward(self, x):
    # 前向传播
    if self.deploy:
        return F.conv2d(
            super(Activation, self).forward(x), 
            self.weight, self.bias, padding=(self.act_num * 2 + 1) // 2, groups=self.dim)
    else:
        return self.bn(F.conv2d(
            super(Activation, self).forward(x),
            self.weight, padding=self.act_num, groups=self.dim))

def switch_to_deploy(self):
    # 切换到部署模式，融合批归一化
    if not self.deploy:
        kernel, bias = self._fuse_bn_tensor(self.weight, self.bn)
        self.weight.data = kernel
        self.bias = torch.nn.Parameter(torch.zeros(self.dim))
        self.bias.data = bias
        self.__delattr__('bn')  # 删除bn属性
        self.deploy = True

def _fuse_bn_tensor(self, weight, bn):
    # 融合权重和批归一化
    kernel = weight
    running_mean = bn.running_mean
    running_var = bn.running_var
    gamma = bn.weight
    beta = bn.bias
    eps = bn.eps
    std = (running_var + eps).sqrt()
    t = (gamma / std).reshape(-1, 1, 1, 1)
    return kernel * t, beta + (0 - running_mean) * gamma / std

定义基本模块Block

class Block(nn.Module):
def init(self, dim, dim_out, act_num=3, stride=2, deploy=False):
super().init()
self.deploy = deploy
# 根据是否部署选择不同的卷积层
if self.deploy:
self.conv = nn.Conv2d(dim, dim_out, kernel_size=1)
else:
self.conv1 = nn.Sequential(
nn.Conv2d(dim, dim, kernel_size=1),
nn.BatchNorm2d(dim, eps=1e-6),
)
self.conv2 = nn.Sequential(
nn.Conv2d(dim, dim_out, kernel_size=1),
nn.BatchNorm2d(dim_out, eps=1e-6)
)
# 池化层
self.pool = nn.MaxPool2d(stride) if stride != 1 else nn.Identity()
self.act = Activation(dim_out, act_num) # 激活函数

def forward(self, x):
    # 前向传播
    if self.deploy:
        x = self.conv(x)
    else:
        x = self.conv1(x)
        x = F.leaky_relu(x, negative_slope=1)  # 使用Leaky ReLU
        x = self.conv2(x)

    x = self.pool(x)  # 池化
    x = self.act(x)   # 激活
    return x

def switch_to_deploy(self):
    # 切换到部署模式
    if not self.deploy:
        kernel, bias = self._fuse_bn_tensor(self.conv1[0], self.conv1[1])
        self.conv1[0].weight.data = kernel
        self.conv1[0].bias.data = bias
        kernel, bias = self._fuse_bn_tensor(self.conv2[0], self.conv2[1])
        self.conv = self.conv2[0]  # 使用第二个卷积层
        self.conv.weight.data = kernel
        self.conv.bias.data = bias
        self.__delattr__('conv1')
        self.__delattr__('conv2')
        self.act.switch_to_deploy()  # 激活函数切换
        self.deploy = True

定义VanillaNet模型

class VanillaNet(nn.Module):
def init(self, in_chans=3, num_classes=1000, dims=[96, 192, 384, 768], strides=[2, 2, 2, 1], deploy=False):
super().init()
self.deploy = deploy
# 定义输入层
if self.deploy:
self.stem = nn.Sequential(
nn.Conv2d(in_chans, dims[0], kernel_size=4, stride=4),
Activation(dims[0])
)
else:
self.stem1 = nn.Sequential(
nn.Conv2d(in_chans, dims[0], kernel_size=4, stride=4),
nn.BatchNorm2d(dims[0], eps=1e-6),
)
self.stem2 = nn.Sequential(
nn.Conv2d(dims[0], dims[0], kernel_size=1, stride=1),
nn.BatchNorm2d(dims[0], eps=1e-6),
Activation(dims[0])
)

    self.stages = nn.ModuleList()
    for i in range(len(strides)):
        stage = Block(dim=dims[i], dim_out=dims[i + 1], stride=strides[i], deploy=deploy)
        self.stages.append(stage)  # 添加每个Block到模型中

def forward(self, x):
    # 前向传播
    if self.deploy:
        x = self.stem(x)
    else:
        x = self.stem1(x)
        x = F.leaky_relu(x, negative_slope=1)
        x = self.stem2(x)

    for stage in self.stages:
        x = stage(x)  # 依次通过每个Block
    return x

def switch_to_deploy(self):
    # 切换到部署模式
    if not self.deploy:
        self.stem2[2].switch_to_deploy()
        kernel, bias = self._fuse_bn_tensor(self.stem1[0], self.stem1[1])
        self.stem1[0].weight.data = kernel
        self.stem1[0].bias.data = bias
        self.stem = nn.Sequential(self.stem1[0], self.stem2[2])  # 合并输入层
        self.__delattr__('stem1')
        self.__delattr__('stem2')

        for stage in self.stages:
            stage.switch_to_deploy()  # 切换每个Block到部署模式

        self.deploy = True

用于创建不同配置的VanillaNet模型

def vanillanet_10(pretrained=‘’, **kwargs):
model = VanillaNet(dims=[128 * 4, 128 * 4, 256 * 4, 512 * 4, 512 * 4, 512 * 4, 512 * 4, 1024 * 4], **kwargs)
if pretrained:
weights = torch.load(pretrained)[‘model_ema’]
model.load_state_dict(weights) # 加载预训练权重
return model

if name == ‘main’:
inputs = torch.randn((1, 3, 640, 640)) # 输入示例
model = vanillanet_10() # 创建模型
pred = model(inputs) # 前向传播
for i in pred:
print(i.size()) # 输出每层的尺寸
代码说明：
Activation类：自定义的激活函数类，使用ReLU激活，并支持批归一化的融合。
Block类：基本模块，包含卷积层、池化层和激活函数，支持部署模式。
VanillaNet类：主模型类，构建网络结构，包含多个Block，支持不同的输入和输出通道配置。
vanillanet_10函数：用于创建特定配置的VanillaNet模型，并可选择加载预训练权重。
主程序：创建模型并进行前向传播，输出每层的尺寸。
这个程序文件名为 VanillaNet.py，它实现了一个名为 VanillaNet 的深度学习模型，主要用于图像处理任务。文件中包含了模型的定义、各个模块的实现以及一些辅助函数。

首先，文件引入了必要的库，包括 PyTorch 及其相关模块，主要用于构建神经网络和处理张量。接着，定义了一个 activation 类，继承自 nn.ReLU，用于实现带有可学习参数的激活函数。这个类在初始化时会创建一个权重参数，并通过卷积操作对输入进行处理，支持在部署模式下的优化。

接下来，定义了一个 Block 类，它是 VanillaNet 的基本构建块。每个 Block 包含了卷积层、批归一化层和激活函数。在初始化时，根据是否处于部署模式选择不同的卷积结构。Block 还实现了前向传播方法，并在需要时进行池化操作。

VanillaNet 类是整个模型的核心，包含多个 Block 组成的网络结构。它在初始化时定义了输入通道、输出类别、各层的维度和步幅等参数。模型的前向传播方法会依次通过各个 Block 进行特征提取，并在特定的尺度下保存特征图。

文件中还包含了一些辅助函数，例如 update_weight 用于更新模型的权重，vanillanet_x 系列函数用于创建不同配置的 VanillaNet 模型，并支持加载预训练权重。

最后，在 main 部分，代码创建了一个随机输入，并实例化了一个 VanillaNet 模型进行前向推理，输出每一层的特征图尺寸。

整体来看，这个文件实现了一个灵活且可扩展的卷积神经网络结构，适用于多种图像处理任务，并提供了便捷的预训练模型加载功能。

源码文件

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