基于BA8645FS的2相4线步进电机驱动

这两天使用BA8645FS这款芯片来驱动步进电机，看手册有点懵，网上也找不到相关的使用例子，特地发出自己使用的这款芯片的经验，本文仅限学习交流，如果错误之处，请各位大佬指正，在下献丑了。2021-07-10

本文是4拍驱动方式，驱动过程：A+B+ ——> B+A-  ——> A-B-  ——>B-A+。依次给两线赋予高电平，这四个过程依次往复，电机即可前进后退。其中A+、A-是一组，B+、B-是一组。（图1.1来自百度知道，出处未知。。）

图1.1

 查看BA8645FS的芯片手册（如图1.2），（每根引脚对应的功能见图1.4）。可得知2和15脚为一相的输出引脚，7和10为一相的输出引脚。也就是说2和15脚连接A+、A-或者B+、B-。7和10脚同理。但注意2脚和7脚、10和15脚要接同一极性，也就是说2脚接了A+，7脚得接B+，不可接B-，这是由于芯片的真值表决定的。（一开始就是踩了这个坑）