进程信号

信号是什么：信号就是一个软件中断，通知进程发生了某个事件，打段进程当前的操作，去处理这个事件。
信号是多种多样的，并且一个信号对应一个事件，这样才能做到收到一个信号后，直到到底是一个什么事件，应该如何处理。（但是要保证必须识别到这个信号）

信号种类：62种，1-31是非可靠信号；34-64是可靠信号。
信号周期：产生，进程种的注册，进程种的注销，捕捉处理。

信号的产生：

• 硬件：ctrl + c ， ctrl + | ， ctrl + z
• 软件：
  kill命令：kill -signum pid

int kill(pid_t pid, int signum);
int raise(int signum);
void abort()
int alarm(int seconds);
//core dumped:核心转储---程序异常退出时，保存程序的运行信息，便于事后调试---默认关闭
//ulimit -c：设置核心转储文件的最大大小 ulimit -c 1024 则最大大小为1M

信号在进程中的注册：
在pcb中有一个未决信号集合，pending集合，信号的注册就是指在这个pending集合中标记对应信号数值的二进制位为1。
1-31非可靠信号的注册：若信号还未注册，则注册一下，添加一个sigqueue节点，若已注册，则什么都不做。
34-64可靠信号的注册：每次注册信号，不管是否已经注册，每次都会添加一个sigqueue节点（信号信息）

信号的注销：
删除要处理的信号sigqueue节点；
若信号是非可靠信号，则直接将位图置0(非可靠信号在没有处理之前只会注册一次)
若信号是可靠信号，则删除后，需要判断是否还有相同节点，没有的话才会重置位图为0.

信号的捕捉处理：

• 默认处理 SIG_DFL
• 忽略处理 SIG_IGN
• 自定义处理 void sigcb(int signum)

//修改信号的回调函数
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
//修改信号的整个处理动作
sigaction(int signum, struct sigaction *new, struct sigaction *old);

自定义信号的捕捉流程：
信号的处理是在程序运行从内核态切换回用户态之前，默认 / 忽略直接在内核中完成处理，而用户自定义信号处理方式，则需要返回用户态执行回调函数，完成后返回内核态，最终没有信号处理了，再返回程序主控流程。

1. 当程序在用户态主控流程运行的时候，因为系统调用/中断/异常 切换到内核态运行
2. 完成功能后，在返回用户态主控流程之前，调用do_signal函数去处理未决信号。若信号的处理方式是忽略/默认，则直接在内核态完成；若信号的处理方式是用户自定义，会切换到用户态执行用户自定义的处理函数，执行完毕后。
3. 调用sigreturn返回内核态运行，当没有信号待处理的时候，则返回用户态主控流程

信号的阻塞：
阻塞一个信号的递达，信号依然可以注册，只是暂时不处理。
在pcb中有一个blocked位图（阻塞信号集合），凡是添加到这个集合中的信号，都表示需要阻塞，暂时不处理。

int sigprocmask(int how, sigset_t *set, sigset_t *old);
//how：当前要对block集合进行的操作

SIG_BLOCK 将set集合中的信号添加到block进程阻塞信号集合中 block = block|set
表示阻塞set集合中的信号以及原有的阻塞信号，并且将原有阻塞的信号返回到old集合中（便于还原）

SIG_UNBLOCK 将set集合中的信号从block集合中移除，将set集合中的信号解除阻塞

SIG_SETMASK 直接将block集合中的信号修改为set集合中的信号， block = set

函数的可重入与不可重入
函数的重入：在多个执行流中，进入同一个函数进行运行处理；
函数的不可重入：在函数的重入之后，有可能会造成数据二义或者引起程序逻辑混乱，在这个函数是一个不可重入函数。
函数的可重入：在函数重入之后，不会造成数据二义或者引起程序逻辑混乱，则这个函数是一个可重入函数。

函数的可重入与不可重入的判定点：一个函数中是否对全局数据进行了非原子性的操作。
原子性：操作要不然一次性完成，要不然就不做（操作不可被打断）
malloc / free 都是不可重入函数，因此在多个执行流中进行操作的时候需要小心。

volatile关键字：修饰一个变量，使这个变量保持内存可见性—每次对变量进行访问都需要重新从内存加载变量的数据，防止编译器过度优化。

SIGCHILD信号：
子进程退出后，操作系统发送SIGCHILD信号给父进程，但是因为SIGCHILE信号的默认处理方式就是忽略，因此在之前的程序中并没有感受到操作系统的通知，因此只能固定的使用进程等待来避免产生僵尸进程，但是在这个过程中父进程是一直阻塞的，只能一直等待子进程退出。

如何让程序感知到操作系统的通知？
若在程序初始化阶段，将SIGCHILD信号的处理方式自定义，并且在自定义函数重调用waitpid，这样的话就当子进程退出的时候，则自动回调处理了，父进程就不需要一直等待了。

多个子进程同时退出，都会向父进程发送SIGCHILD信号，但是SIGCHILD信号是非可靠信号，有可能会丢失事件。
例如：三个子进程同时退出，但是信号只注册了一次，意味着只会执行一次回调函数，调用一次waitpid，只能处理一个僵尸进程。
非可靠信号的丢失是无法避免的，因此只能在一次信号回调中处理完所有的僵尸进程。

while((waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0);
waitpid
//返回值 >0 - 退出子进程的pid
        ==0 - 没有子进程退出
        <0 - 出错

循环是为了若有子进程退出则一直处理，直到没有子进程退出，则退出循环信号回调完毕，
WNOHANG : 将waitpid设置为非阻塞，没有子进程退出的时候返回0，退出循环，不要导致程序流程卡在信号回调函数中。