激活函数

理解神经网络中的激活函数：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32868602
浅层神经网络：https://blog.csdn.net/TeFuirnever/article/details/101163492

• Sigmoid
• tanh
• ReLU
• LeakyReLU, PReLU(Parametric Relu), RReLU

1、神经网络为什么需要激活函数：首先数据的分布绝大多数是非线性，而一般神经网络的计算是线性，引入激活函数，是在神经网络中引入非线性，强化网络的学习能力。所有激活函数的最大特点是非线性的。
2、不同的激活函数，根据其特点，应用也不同。Sigmoid和tanh的特点是将输出限制在（0,1）和（-1,1）之间，说明Sigmoid和tanh适合做概率值的处理，例如LATM中的各种门；而ReLU就不行，因为ReLU无最大值限制，可能会出现很大的值。同样，根据ReLUctant的特征，ReLU适合用于深层网络的训练，而Sigmoid和tanh则不行，因为他们会出现梯度消失。
3. 在使用ReLU的网络中，是否还存在梯度消失的问题？梯度衰减银子包括激活函数倒数，此外，还有多个权重连乘也会影响。梯度消失只是表面说法，按照这样理解，底层使用非常大的学习率，或者人工添加梯度噪音，原则上也能回避。

1、Sigmoid函数

$\sigma (x)=log\frac{1}{1+e^{-x}}$
推导：

$P(y;\varphi )={\varphi }^y(1-\varphi {)}^{1-y}$

$=exp(ln({\varphi }^y(1-\varphi {)}^{1-y}))$
$=exp(yln(\varphi )+(1-y)ln(1-\varphi ))$
$=exp(yln\frac{\varphi }{1-\varphi }+ln(1-\varphi ))$

对数指数分布族有：
$b(y)=1$, $\eta =yln\frac{\varphi }{1-\varphi }$, $T(y)=y$, $\alpha (\eta )=-ln(1-\varphi )$

$\varphi =\frac{1}{1+e^{-\eta }}$

Sigmoid函数的优缺点：
优点：平滑，易于求导
缺点：1激活函数计算量大，反向传播求误差梯度时，求导设计出发
2.Sigmoid导数取值范围在[0,0.25]时，由于神经网络的反向传播时的“链式反应”，很容易就会出现梯度消失的情况。例如对于一个10层的网络，根据$0.25^{10}=0.000000954$,第十层的误差相对第一层卷积的参数$W_1$的梯度将是一个非常小的值，这就是所谓的"梯度消失"。
3、Sigmoid的输出不是0均值（即Zero-centered），这回导致后一层的神经元将得到上一层输出的非0均值的信号作为输入，随着网络的加深，会改变数据的原始分布。

2、tanh函数
tanh为双曲正切函数，其英文读作Hyperbolic Tangent,tanh 和sigmoid相似，都属于饱和激活函数，区别在于输出值范围有(0,1)变为（-1,1），可以吧tanh函数看作是sigmoid向下平移和拉伸后的结果。
$tanh(x)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$
即：
$tanh(x)=\frac{2}{1+e^{-2x}}-1$

tanh 作为激活函数的优缺点：
1、tanh的输出范围是（-1,1），解决了Sigmoid函数的不是zero-centered输出问题
2、幂运算的问题仍然存在
3、tanh倒数范围在（0,1)之间，相比sigmoid的(0,0.25),梯度消失问题会得到缓和，但仍然还会存在。

3、ReLU函数
ReLU(Rectified Linear Unit)–整流线性单元函数
$relu=max(0,x)$
ReLU的有效倒数是常数1，解决了深层网络中出现的梯度消失问题，也就使得深层网络可训练。同时ReLU又是非线性函数，所谓非线性，就是一阶导数不为常数；对ReLU求导，在输入值分别为正和为负的情况下，导数是不同的，即ReLU的导数不是常数，所以ReLU是非线性的（不光滑）
ReLU在$x>0$下，导数为常数1的特点：
导数为常数1的好处就是在“链式反应”中不会出现梯度消失，但梯度下降的强度就完全取决于权值的乘积，这样就可能会出现梯度爆炸问题，解决这类问题：一、控制权值，让他们在（0,1）范围内；二、梯度裁剪，控制梯度下降强度，如$ReLU（x）=min(6,max(0,x))$
ReLU在$x<0$下，输出置为0的特点：
深度学习是根据大批量样本数据，从错综复杂的数据关系中，找到关键信息（关键特征）。换句话说，就是把密集矩阵转化为稀疏矩阵，保留数据的关键信息，去除噪音，这样的模型就有了鲁棒性。ReLU在$x<0$输出置为0，就是一个去燥音、稀疏矩阵的过程。而且在训练过程中，这种稀疏性是动态调节的，网络为自动调整稀疏比例，保证矩阵有最优的有效特征。但是ReLU 强制将x<0部分的输出置为0（置为0就是屏蔽该特征），可能会导致模型无法学习到有效特征，所以如果学习率设置的太大，就可能会导致网络的大部分神经元处于‘dead’状态，所以使用ReLU的网络，学习率不能设置太大。
ReLU作为激活函数的特点：

• 相比Sigmoid和tanh，ReLU摒弃了复杂计算，提高了运算速度。
• 解决了梯度消失问题，收敛速度快于Sigmoid和tanh函数，但要防止ReLU的梯度爆炸
• 容易得到更好的模型，但要防止训练中出现模型“Dead”情况

4、Leaky ReLu,PReLU(parametric Relu),RReLU（Random ReLU）
为了防止模型“Dead”情况，后入将$x<0$部分并没有直接置为0，而是给了一个很小的负数梯度值$\alpha$
Leaky ReLU 中的$\alpha$为常数，一般设置为0.01,这个函数通常比ReLU激活函数效果要好’，但是效果不是很稳定，所以在实际中Leaky ReLU使用的并不多。
PReLU（参数化整流性单元）中$\alpha$作为一个学习参数，常在训练过程中进行更新。
RReLU（随机整流线性单元）也是Leaky ReLU的一个辩题。在RReLU中，负值的斜率在训练中是随机的，在之后的测试中就变成了固定的了。RReLU的亮点在于，在训练环节中，$\alpha$是一个均匀的分布在$U(I,u)$中随机抽取的数值