数学分析笔记8:广义积分

广义积分的定义与计算

定积分的定义存在某种程度的缺陷,比如:我们经常要计算一个无穷区间的积分,这样,我们就没办法按照分割-取点-求和-取极限四个步骤来定义积分。有时候,函数在我们要计算积分的区间上无界的,按照上一章所证明的结果,如果 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积,那么 f ( x ) f(x) f(x)就必须要在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上有界,但有时无界条件下我们也需要计算某种积分。
我们先考虑无穷区间上的积分: f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上有定义,那么我们应当如何计算 f ( x ) f(x) f(x)在无穷区间上的积分呢?实际上,我们已经有了 f ( x ) f(x) f(x)在有限区间 [ a , x ] [a,x] [a,x]上的积分,借助函数极限的定义,我们就可以将无穷区间上的积分定义为 ∫ a + ∞ f ( x ) d x = lim ⁡ x → + ∞ ∫ a x f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx}=\lim_{x\to +\infty}\int_a^x{f(x)dx} a+f(x)dx=x+limaxf(x)dx下面我们给出一个正式的定义
定义8.1 f ( x ) f(x) f(x)是定义在 [ a , + ∞ ) ( ( − ∞ , a ] ) [a,+\infty)((-\infty,a]) [a,+)((,a])上的函数,如果对任意的 x > a ( x < a ) x>a(x<a) x>a(x<a) f ( x ) f(x) f(x) [ a , x ] ( [ x , a ] ) [a,x]([x,a]) [a,x]([x,a])上可积,如果极限 lim ⁡ x → + ∞ ∫ a x f ( t ) d t ( lim ⁡ x → − ∞ ∫ x a f ( t ) d t ) \lim_{x\to +\infty}\int_a^x{f(t)dt}(\lim_{x\to -\infty}\int_x^a{f(t)dt}) x+limaxf(t)dt(xlimxaf(t)dt)存在,则称 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) ( ( − ∞ , a ] ) [a,+\infty)((-\infty,a]) [a,+)((,a])上可积,该极限的值称为 f ( x ) f(x) f(x)在\ [ a , + ∞ ) ( ( − ∞ , a ] ) [a,+\infty)((-\infty,a]) [a,+)((,a])的积分,记为 ∫ a + ∞ f ( x ) d x ( ∫ − ∞ a f ( x ) d x ) \int_a^{+\infty}{f(x)dx}(\int_{-\infty}^a{f(x)dx}) a+f(x)dx(af(x)dx)

定义8.2 f ( x ) f(x) f(x) ( − ∞ , + ∞ ) (-\infty,+\infty) (,+)上的函数,如果 f ( x ) f(x) f(x)在任意闭区间上可积,并且任取 a ∈ R a\in R aR f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) , ( − ∞ , a ] [a,+\infty),(-\infty,a] [a,+),(,a]上可积。定义: ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = ∫ a + ∞ f ( x ) d x + ∫ − ∞ a f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty}{f(x)dx} = \int_a^{+\infty}{f(x)dx}+\int_{-\infty}^a{f(x)dx} +f(x)dx=a+f(x)dx+af(x)dx

同样地,对区间 ( a , b ] (a,b] (a,b]上的无界函数,也可以以这种方式定义积分。
定义8.3 f ( x ) f(x) f(x)是定义在 ( a , b ] (a,b] (a,b]上的无界函数,如果对任意的 a < x < b a<x<b a<x<b f ( x ) f(x) f(x) [ x , b ] [x,b] [x,b]上可积,如果极限 lim ⁡ x → a + ∫ x b f ( t ) d t \lim_{x\to a^+}{\int_x^b{f(t)dt}} xa+limxbf(t)dt存在,称 f ( x ) f(x) f(x) ( a , b ] (a,b] (a,b]上可积, a a a f ( x ) f(x) f(x)的瑕点 ∫ a b f ( x ) d x = lim ⁡ x → a + ∫ x b f ( t ) d t \int_a^b{f(x)dx} = \lim_{x\to a^+}{\int_x^b{f(t)dt}} abf(x)dx=xa+limxbf(t)dt称为 f ( x ) f(x) f(x) ( a , b ] (a,b] (a,b]上的瑕积分

定义8.4 f ( x ) f(x) f(x)是定义在 [ b , a ) [b,a) [b,a)上的无界函数,如果对任意的 b < x < a b<x<a b<x<a f ( x ) f(x) f(x) [ b , x ] [b,x] [b,x]上可积,如果极限 lim ⁡ x → a − ∫ a x f ( t ) d t \lim_{x\to a^-}{\int_a^x{f(t)dt}} xalimaxf(t)dt存在,称 f ( x ) f(x) f(x) ( a , b ] (a,b] (a,b]上可积, a a a f ( x ) f(x) f(x)的瑕点 ∫ a b f ( x ) d x = lim ⁡ x → a − ∫ b x f ( t ) d t \int_a^b{f(x)dx} = \lim_{x\to a^-}{\int_b^x{f(t)dt}} abf(x)dx=xalimbxf(t)dt称为 f ( x ) f(x) f(x) [ b , a ) [b,a) [b,a)上的瑕积分

无论是瑕积分,还是无穷积分,都是以函数极限的方式来定义,就要考虑极限的存在性问题。如果被积函数 f ( x ) ≥ 0 f(x)\ge 0 f(x)0,那么变限积分 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^x{f(t)dt} axf(t)dt就是单调的,那么只要 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^x{f(t)dt} axf(t)dt有界, [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)的积分就一定存在,如果无界,积分就为无穷。
定义8.5 f ( x ) f(x) f(x)是定义为 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上的函数,如果 ∣ f ( x ) ∣ |f(x)| f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上可积,则称 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx绝对收敛,如果 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上不绝对收敛,但 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上可积,称 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx条件收敛
其他类型的广义积分的绝对收敛和条件收敛的定义是类似的,这里不一一列举。
定理8.1 f ( x ) f(x) f(x)是定义为 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上的函数,如果 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx绝对收敛, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx收敛
要证明定理8.1,我们要给出无穷积分收敛的柯西准则。
定理8.2 f ( x ) f(x) f(x)是定义为 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上的函数, f ( x ) f(x) f(x) [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积(对任意的 a < x a<x a<x), f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)可积的充要条件是:对任意的 ε > 0 \varepsilon>0 ε>0,存在 M > 0 M>0 M>0,当 x 2 > x 1 > M x_2>x_1>M x2>x1>M时,都有 ∣ ∫ x 1 x 2 f ( x ) d x ∣ < ε |\int_{x_1}^{x_2}{f(x)dx}|<\varepsilon x1x2f(x)dx<ε

定理8.2的证明可以直接套用函数极限的柯西准则给出。对任意的 a ≤ x 1 < x 2 a \le x_1 < x_2 ax1<x2,由定积分的绝对值性质,有 ∣ ∫ x 1 x 2 f ( x ) d x ∣ ≤ ∫ x 1 x 2 ∣ f ( x ) ∣ d x |\int_{x_1}^{x_2}{f(x)dx}|\le \int_{x_1}^{x_2}{|f(x)|dx} x1x2f(x)dxx1x2f(x)dx这样直接用定理8.2就可以证得定理8.1,其他广义积分也有类似的定理,这里就不一一列举了。

由微积分基本定理,如果 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上的原函数存在,并且对任意的 x > a x>a x>a f ( x ) f(x) f(x) [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,那么,有 ∫ a x f ( t ) d t = F ( x ) − F ( a ) \int_a^x{f(t)dt} = F(x)-F(a) axf(t)dt=F(x)F(a) f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上可积的充要条件就是 lim ⁡ x → + ∞ F ( x ) \lim_{x\to+\infty}{F(x)} x+limF(x)存在,并且 ∫ a x f ( t ) d t = F ( + ∞ ) − F ( a ) \int_a^x{f(t)dt} = F(+\infty)-F(a) axf(t)dt=F(+)F(a)这就是无穷积分的微积分基本定理。对其他类型的广义积分,也有类似的微积分基本定理,这里就不一一列出。同样地,也可以给出
无穷积分的换元积分法和分部积分法,以换元积分法为例,如果 a > 0 a>0 a>0 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)
连续,令 t = 1 x t=\frac{1}{x} t=x1,由定积分的换元积分法,就有 ∫ a b f ( x ) d x = ∫ 1 b 1 a 1 t 2 f ( 1 t ) d t \int_a^b{f(x)dx} =\int_{\frac{1}{b}}^{\frac{1}{a}}{\frac{1}{t^2}f(\frac{1}{t})dt} abf(x)dx=b1a1t21f(t1)dt b → + ∞ b\to +\infty b+,就有 ∫ a + ∞ f ( x ) d x = ∫ 0 1 a 1 t 2 f ( 1 t ) d t \int_a^{+\infty}{f(x)dx}=\int_0^{\frac{1}{a}}{\frac{1}{t^2}f(\frac{1}{t})dt} a+f(x)dx=0a1t21f(t1)dt这样,就将无穷积分化为瑕积分或定积分。

广义积分审敛法

比较判别法

由定理8.1,判断广义积分的收敛,首先应当从其绝对值函数入手,如果广义积分绝对收敛,就可以直接判断广义积分本身收敛。那么如何判断非负广义积分的收敛性呢,我们可以选择某些基准,通过函数与这些基准函数的比较,来判断广义积分的收敛性。

例8.1 α > 0 , a > 0 \alpha>0,a>0 α>0,a>0,判断 ∫ a + ∞ 1 x α d x \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} a+xα1dx的敛散性

解:
α ≠ 1 \alpha \neq 1 α=1 ∫ a + ∞ 1 x α d x = 1 1 − α [ lim ⁡ x → + ∞ x − α + 1 − a 1 − α 1 − α ] \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} =\frac{1}{1-\alpha}[\lim_{x\to+\infty}{x^{-\alpha+1}} -\frac{a^{1-\alpha}}{1-\alpha}] a+xα1dx=1α1[x+limxα+11αa1α] α > 1 \alpha>1 α>1时, ∫ a + ∞ 1 x α d x \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} a+xα1dx收敛
0 < α < 1 0<\alpha<1 0<α<1时, ∫ a + ∞ 1 x α d x \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} a+xα1dx发散
α = 1 \alpha=1 α=1 ∫ a + ∞ d x x = lim ⁡ x → + ∞ ln ⁡ x − ln ⁡ a \int_a^{+\infty}{\frac{dx}{x}} =\lim_{x\to+\infty}{\ln{x}}-\ln{a} a+xdx=x+limlnxlna lim ⁡ x → + ∞ \lim_{x\to+\infty} limx+不存在,因此积分发散。

现在,我们有了一个判断的基准,由单调收敛定理,就有如下定理
定理8.3 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上非负,对任意的 x > a x>a x>a f ( x ) f(x) f(x) [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,则
∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx收敛的充要条件是存在正数 M > 0 M>0 M>0,对任意的 x > a x>a x>a ∫ a x f ( t ) d t ≤ M \int_a^{x}{f(t)dt}\le{M} axf(t)dtM

就有如下的比较判断法
定理8.4(比较判别法) f ( x ) f(x) f(x) g ( x ) g(x) g(x)都是 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上的非负函数,对任意的 x > a x>a x>a f ( x ) f(x) f(x) g ( x ) g(x) g(x) [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,如果存在正数 c 1 > 0 , c 2 > 0 c_1>0,c_2>0 c1>0,c2>0,有 c 1 f ( x ) ≤ c 2 g ( x ) ∀ x ≥ a c_1f(x)\le c_2g(x) \quad \forall x\ge a c1f(x)c2g(x)xa
则:(1) ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx发散,则 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} a+g(x)dx发散
(2) ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} a+g(x)dx收敛,则 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx收敛

定理8.3还有如下的极限形式:
定理8.5 f ( x ) f(x) f(x) g ( x ) g(x) g(x)都是 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上的非负函数,对任意的 x > a x>a x>a f ( x ) f(x) f(x) g ( x ) g(x) g(x) [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,如果极限 lim ⁡ x → + ∞ f ( x ) g ( x ) = a \lim_{x\to+\infty}{\frac{f(x)}{g(x)}}=a x+limg(x)f(x)=a存在,则:
(1) a = 0 a=0 a=0,如果 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} a+g(x)dx收敛,则 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx收敛,如果 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx发散,则 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} a+g(x)dx发散
(2) 0 < a < + ∞ 0<a<+\infty 0<a<+,则 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} a+g(x)dx ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)dx} a+f(x)dx同敛散

这样,我们就可以通过和某个基准的比较,来判断无穷限积分的敛散性,对于瑕积分,也有类似的结论,这里我们就不一一列举了。我们来列举几个习题来说明如何使用比较判别法。
例8.2 讨论无穷积分 ∫ 0 + ∞ x 2 x n + x 2 + 1 d x \int_0^{+\infty}{\frac{x^2}{x^n+x^2+1}dx} 0+xn+x2+1x2dx的敛散性( n > 0 n>0 n>0)

解:
情形1: 0 < n < 2 0<n<2 0<n<2时: lim ⁡ x → + ∞ x 2 x n + x 2 + 1 = 1 \lim_{x\to+\infty}{\frac{x^2}{x^n+x^2+1}}=1 x+limxn+x2+1x2=1因此,无穷积分发散, n = 2 n=2 n=2时同理
情形2: n > 2 n>2 n>2时: lim ⁡ x → + ∞ x 2 x n − 2 x n + x 2 + 1 = 1 \lim_{x\to+\infty}{\frac{x^2 x^{n-2}}{x^n+x^2+1}}=1 x+limxn+x2+1x2xn2=1因此,无穷积分和 ∫ 1 + ∞ 1 x n − 2 d x \int_1^{+\infty}{\frac{1}{x^{n-2}}dx} 1+xn21dx同敛散,因此:
2 < n ≤ 3 2<n\le 3 2<n3时,无穷积分发散
n > 3 n>3 n>3时,无穷积分收敛

例8.3 判断 ∫ 1 + ∞ cos ⁡ x sin ⁡ 1 x x d x \int_1^{+\infty}{\frac{\cos{x}\sin{\frac{1}{x}}}{x}dx} 1+xcosxsinx1dx的敛散性

解:
实际上 ∣ cos ⁡ x sin ⁡ 1 x x ∣ ≤ sin ⁡ 1 x x |\frac{\cos{x}\sin{\frac{1}{x}}}{x}|\le \frac{\sin{\frac{1}{x}}}{x} xcosxsinx1xsinx1 lim ⁡ x → + ∞ x 2 sin ⁡ 1 x x = 1 \lim_{x\to+\infty}{\frac{x^2\sin{\frac{1}{x}}}{x}}=1 x+limxx2sinx1=1因此, ∫ 1 + ∞ sin ⁡ 1 x x \int_1^{+\infty}{\frac{\sin{\frac{1}{x}}}{x}} 1+xsinx1 ∫ 1 + ∞ d x x 2 \int_1^{+\infty}{\frac{dx}{x^2}} 1+x2dx同敛散,因此,无穷积分绝对收敛,因此收敛。

狄利克雷判别法和阿贝尔判别法

对于条件收敛的广义积分,要判断其敛散性有一定的困难,一般情况下需要借助柯西收敛准则。但是,某些形式的广义积分有一些特殊的判断方法,由积分第二中值定理,如果 f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上单调, g ( x ) g(x) g(x) [ a , x ] ( ∀ x > a ) [a,x](\forall x>a) [a,x](x>a)上可积,对任意的 a < x 1 < x 2 a<x_1<x_2 a<x1<x2,存在 ξ ∈ [ x 1 , x 2 ] \xi \in [x_1,x_2] ξ[x1,x2],有 ∫ x 1 x 2 f ( x ) g ( x ) d x = f ( x 1 ) ∫ x 1 ξ g ( x ) d x + f ( x 2 ) ∫ ξ x 2 g ( x ) d x \int_{x_1}^{x_2}{f(x)g(x)dx} =f(x_1)\int_{x_1}^\xi{g(x)dx}+f(x_2)\int_\xi^{x_2}{g(x)dx} x1x2f(x)g(x)dx=f(x1)x1ξg(x)dx+f(x2)ξx2g(x)dx再结合柯西收敛原理,就不难得到狄利克雷判别法和阿贝尔判别法:
定理8.6(狄利克雷判别法) f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上单调,并且 lim ⁡ x → + ∞ f ( x ) = 0 \lim_{x\to+\infty}{f(x)}=0 limx+f(x)=0,对任意的 x > a x>a x>a g ( x ) g(x) g(x) [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,并且存在 M > 0 M>0 M>0,对任意的 x > a x>a x>a ∣ ∫ a x g ( t ) d t ∣ ≤ M |\int_a^x{g(t)dt}|\le M axg(t)dtM则无穷限积分 ∫ a + ∞ f ( x ) g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)g(x)dx} a+f(x)g(x)dx收敛

定理8.7(阿贝尔判别法) f ( x ) f(x) f(x) [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+)上单调有界,对任意的 x > a x>a x>a g ( x ) g(x) g(x)在\ [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,并且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} a+g(x)dx收敛,则无穷限积分 ∫ a + ∞ f ( x ) g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)g(x)dx} a+f(x)g(x)dx收敛

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