广义积分的定义与计算
定积分的定义存在某种程度的缺陷,比如:我们经常要计算一个无穷区间的积分,这样,我们就没办法按照分割-取点-求和-取极限四个步骤来定义积分。有时候,函数在我们要计算积分的区间上无界的,按照上一章所证明的结果,如果
f
(
x
)
f(x)
f(x)在闭区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上可积,那么
f
(
x
)
f(x)
f(x)就必须要在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上有界,但有时无界条件下我们也需要计算某种积分。
我们先考虑无穷区间上的积分:
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上有定义,那么我们应当如何计算
f
(
x
)
f(x)
f(x)在无穷区间上的积分呢?实际上,我们已经有了
f
(
x
)
f(x)
f(x)在有限区间
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上的积分,借助函数极限的定义,我们就可以将无穷区间上的积分定义为
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
lim
x
→
+
∞
∫
a
x
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}=\lim_{x\to +\infty}\int_a^x{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx=x→+∞lim∫axf(x)dx下面我们给出一个正式的定义
定义8.1
f
(
x
)
f(x)
f(x)是定义在
[
a
,
+
∞
)
(
(
−
∞
,
a
]
)
[a,+\infty)((-\infty,a])
[a,+∞)((−∞,a])上的函数,如果对任意的
x
>
a
(
x
<
a
)
x>a(x<a)
x>a(x<a),
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
x
]
(
[
x
,
a
]
)
[a,x]([x,a])
[a,x]([x,a])上可积,如果极限
lim
x
→
+
∞
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
(
lim
x
→
−
∞
∫
x
a
f
(
t
)
d
t
)
\lim_{x\to +\infty}\int_a^x{f(t)dt}(\lim_{x\to -\infty}\int_x^a{f(t)dt})
x→+∞lim∫axf(t)dt(x→−∞lim∫xaf(t)dt)存在,则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
(
(
−
∞
,
a
]
)
[a,+\infty)((-\infty,a])
[a,+∞)((−∞,a])上可积,该极限的值称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)在\
[
a
,
+
∞
)
(
(
−
∞
,
a
]
)
[a,+\infty)((-\infty,a])
[a,+∞)((−∞,a])的积分,记为
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
(
∫
−
∞
a
f
(
x
)
d
x
)
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}(\int_{-\infty}^a{f(x)dx})
∫a+∞f(x)dx(∫−∞af(x)dx)
定义8.2 f ( x ) f(x) f(x)是 ( − ∞ , + ∞ ) (-\infty,+\infty) (−∞,+∞)上的函数,如果 f ( x ) f(x) f(x)在任意闭区间上可积,并且任取 a ∈ R a\in R a∈R, f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , + ∞ ) , ( − ∞ , a ] [a,+\infty),(-\infty,a] [a,+∞),(−∞,a]上可积。定义: ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = ∫ a + ∞ f ( x ) d x + ∫ − ∞ a f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty}{f(x)dx} = \int_a^{+\infty}{f(x)dx}+\int_{-\infty}^a{f(x)dx} ∫−∞+∞f(x)dx=∫a+∞f(x)dx+∫−∞af(x)dx
同样地,对区间
(
a
,
b
]
(a,b]
(a,b]上的无界函数,也可以以这种方式定义积分。
定义8.3
f
(
x
)
f(x)
f(x)是定义在
(
a
,
b
]
(a,b]
(a,b]上的无界函数,如果对任意的
a
<
x
<
b
a<x<b
a<x<b,
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
x
,
b
]
[x,b]
[x,b]上可积,如果极限
lim
x
→
a
+
∫
x
b
f
(
t
)
d
t
\lim_{x\to a^+}{\int_x^b{f(t)dt}}
x→a+lim∫xbf(t)dt存在,称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
(
a
,
b
]
(a,b]
(a,b]上可积,
a
a
a为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的瑕点
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
x
→
a
+
∫
x
b
f
(
t
)
d
t
\int_a^b{f(x)dx} = \lim_{x\to a^+}{\int_x^b{f(t)dt}}
∫abf(x)dx=x→a+lim∫xbf(t)dt称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
(
a
,
b
]
(a,b]
(a,b]上的瑕积分
定义8.4 f ( x ) f(x) f(x)是定义在 [ b , a ) [b,a) [b,a)上的无界函数,如果对任意的 b < x < a b<x<a b<x<a, f ( x ) f(x) f(x)在 [ b , x ] [b,x] [b,x]上可积,如果极限 lim x → a − ∫ a x f ( t ) d t \lim_{x\to a^-}{\int_a^x{f(t)dt}} x→a−lim∫axf(t)dt存在,称 f ( x ) f(x) f(x)在 ( a , b ] (a,b] (a,b]上可积, a a a为 f ( x ) f(x) f(x)的瑕点 ∫ a b f ( x ) d x = lim x → a − ∫ b x f ( t ) d t \int_a^b{f(x)dx} = \lim_{x\to a^-}{\int_b^x{f(t)dt}} ∫abf(x)dx=x→a−lim∫bxf(t)dt称为 f ( x ) f(x) f(x)在 [ b , a ) [b,a) [b,a)上的瑕积分
无论是瑕积分,还是无穷积分,都是以函数极限的方式来定义,就要考虑极限的存在性问题。如果被积函数
f
(
x
)
≥
0
f(x)\ge 0
f(x)≥0,那么变限积分
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
\int_a^x{f(t)dt}
∫axf(t)dt就是单调的,那么只要
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
\int_a^x{f(t)dt}
∫axf(t)dt有界,
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)的积分就一定存在,如果无界,积分就为无穷。
定义8.5
f
(
x
)
f(x)
f(x)是定义为
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上的函数,如果
∣
f
(
x
)
∣
|f(x)|
∣f(x)∣在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上可积,则称
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx绝对收敛,如果
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上不绝对收敛,但
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上可积,称
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx条件收敛
其他类型的广义积分的绝对收敛和条件收敛的定义是类似的,这里不一一列举。
定理8.1
f
(
x
)
f(x)
f(x)是定义为
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上的函数,如果
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx绝对收敛,
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx收敛
要证明定理8.1,我们要给出无穷积分收敛的柯西准则。
定理8.2
f
(
x
)
f(x)
f(x)是定义为
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上的函数,
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上可积(对任意的
a
<
x
a<x
a<x),
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)可积的充要条件是:对任意的
ε
>
0
\varepsilon>0
ε>0,存在
M
>
0
M>0
M>0,当
x
2
>
x
1
>
M
x_2>x_1>M
x2>x1>M时,都有
∣
∫
x
1
x
2
f
(
x
)
d
x
∣
<
ε
|\int_{x_1}^{x_2}{f(x)dx}|<\varepsilon
∣∫x1x2f(x)dx∣<ε
定理8.2的证明可以直接套用函数极限的柯西准则给出。对任意的 a ≤ x 1 < x 2 a \le x_1 < x_2 a≤x1<x2,由定积分的绝对值性质,有 ∣ ∫ x 1 x 2 f ( x ) d x ∣ ≤ ∫ x 1 x 2 ∣ f ( x ) ∣ d x |\int_{x_1}^{x_2}{f(x)dx}|\le \int_{x_1}^{x_2}{|f(x)|dx} ∣∫x1x2f(x)dx∣≤∫x1x2∣f(x)∣dx这样直接用定理8.2就可以证得定理8.1,其他广义积分也有类似的定理,这里就不一一列举了。
由微积分基本定理,如果
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上的原函数存在,并且对任意的
x
>
a
x>a
x>a,
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上可积,那么,有
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
=
F
(
x
)
−
F
(
a
)
\int_a^x{f(t)dt} = F(x)-F(a)
∫axf(t)dt=F(x)−F(a)则
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上可积的充要条件就是
lim
x
→
+
∞
F
(
x
)
\lim_{x\to+\infty}{F(x)}
x→+∞limF(x)存在,并且
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
=
F
(
+
∞
)
−
F
(
a
)
\int_a^x{f(t)dt} = F(+\infty)-F(a)
∫axf(t)dt=F(+∞)−F(a)这就是无穷积分的微积分基本定理。对其他类型的广义积分,也有类似的微积分基本定理,这里就不一一列出。同样地,也可以给出
无穷积分的换元积分法和分部积分法,以换元积分法为例,如果
a
>
0
a>0
a>0,
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上
连续,令
t
=
1
x
t=\frac{1}{x}
t=x1,由定积分的换元积分法,就有
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
1
b
1
a
1
t
2
f
(
1
t
)
d
t
\int_a^b{f(x)dx} =\int_{\frac{1}{b}}^{\frac{1}{a}}{\frac{1}{t^2}f(\frac{1}{t})dt}
∫abf(x)dx=∫b1a1t21f(t1)dt令
b
→
+
∞
b\to +\infty
b→+∞,就有
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
∫
0
1
a
1
t
2
f
(
1
t
)
d
t
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}=\int_0^{\frac{1}{a}}{\frac{1}{t^2}f(\frac{1}{t})dt}
∫a+∞f(x)dx=∫0a1t21f(t1)dt这样,就将无穷积分化为瑕积分或定积分。
广义积分审敛法
比较判别法
由定理8.1,判断广义积分的收敛,首先应当从其绝对值函数入手,如果广义积分绝对收敛,就可以直接判断广义积分本身收敛。那么如何判断非负广义积分的收敛性呢,我们可以选择某些基准,通过函数与这些基准函数的比较,来判断广义积分的收敛性。
例8.1 α > 0 , a > 0 \alpha>0,a>0 α>0,a>0,判断 ∫ a + ∞ 1 x α d x \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} ∫a+∞xα1dx的敛散性
解:
α ≠ 1 \alpha \neq 1 α=1时 ∫ a + ∞ 1 x α d x = 1 1 − α [ lim x → + ∞ x − α + 1 − a 1 − α 1 − α ] \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} =\frac{1}{1-\alpha}[\lim_{x\to+\infty}{x^{-\alpha+1}} -\frac{a^{1-\alpha}}{1-\alpha}] ∫a+∞xα1dx=1−α1[x→+∞limx−α+1−1−αa1−α]当 α > 1 \alpha>1 α>1时, ∫ a + ∞ 1 x α d x \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} ∫a+∞xα1dx收敛
当 0 < α < 1 0<\alpha<1 0<α<1时, ∫ a + ∞ 1 x α d x \int_a^{+\infty}{\frac{1}{x^\alpha}dx} ∫a+∞xα1dx发散
当 α = 1 \alpha=1 α=1时 ∫ a + ∞ d x x = lim x → + ∞ ln x − ln a \int_a^{+\infty}{\frac{dx}{x}} =\lim_{x\to+\infty}{\ln{x}}-\ln{a} ∫a+∞xdx=x→+∞limlnx−lna而 lim x → + ∞ \lim_{x\to+\infty} limx→+∞不存在,因此积分发散。
现在,我们有了一个判断的基准,由单调收敛定理,就有如下定理
定理8.3
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上非负,对任意的
x
>
a
x>a
x>a,
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上可积,则
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx收敛的充要条件是存在正数
M
>
0
M>0
M>0,对任意的
x
>
a
x>a
x>a,
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
≤
M
\int_a^{x}{f(t)dt}\le{M}
∫axf(t)dt≤M
就有如下的比较判断法
定理8.4(比较判别法)
f
(
x
)
f(x)
f(x)和
g
(
x
)
g(x)
g(x)都是
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上的非负函数,对任意的
x
>
a
x>a
x>a,
f
(
x
)
f(x)
f(x)和
g
(
x
)
g(x)
g(x)在
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上可积,如果存在正数
c
1
>
0
,
c
2
>
0
c_1>0,c_2>0
c1>0,c2>0,有
c
1
f
(
x
)
≤
c
2
g
(
x
)
∀
x
≥
a
c_1f(x)\le c_2g(x) \quad \forall x\ge a
c1f(x)≤c2g(x)∀x≥a
则:(1)
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx发散,则
∫
a
+
∞
g
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{g(x)dx}
∫a+∞g(x)dx发散
(2)
∫
a
+
∞
g
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{g(x)dx}
∫a+∞g(x)dx收敛,则
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx收敛
定理8.3还有如下的极限形式:
定理8.5
f
(
x
)
f(x)
f(x)和
g
(
x
)
g(x)
g(x)都是
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上的非负函数,对任意的
x
>
a
x>a
x>a,
f
(
x
)
f(x)
f(x)和
g
(
x
)
g(x)
g(x)在
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上可积,如果极限
lim
x
→
+
∞
f
(
x
)
g
(
x
)
=
a
\lim_{x\to+\infty}{\frac{f(x)}{g(x)}}=a
x→+∞limg(x)f(x)=a存在,则:
(1)
a
=
0
a=0
a=0,如果
∫
a
+
∞
g
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{g(x)dx}
∫a+∞g(x)dx收敛,则
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx收敛,如果
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx发散,则
∫
a
+
∞
g
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{g(x)dx}
∫a+∞g(x)dx发散
(2)
0
<
a
<
+
∞
0<a<+\infty
0<a<+∞,则
∫
a
+
∞
g
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{g(x)dx}
∫a+∞g(x)dx和
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)dx}
∫a+∞f(x)dx同敛散
这样,我们就可以通过和某个基准的比较,来判断无穷限积分的敛散性,对于瑕积分,也有类似的结论,这里我们就不一一列举了。我们来列举几个习题来说明如何使用比较判别法。
例8.2 讨论无穷积分
∫
0
+
∞
x
2
x
n
+
x
2
+
1
d
x
\int_0^{+\infty}{\frac{x^2}{x^n+x^2+1}dx}
∫0+∞xn+x2+1x2dx的敛散性(
n
>
0
n>0
n>0)
解:
情形1: 0 < n < 2 0<n<2 0<n<2时: lim x → + ∞ x 2 x n + x 2 + 1 = 1 \lim_{x\to+\infty}{\frac{x^2}{x^n+x^2+1}}=1 x→+∞limxn+x2+1x2=1因此,无穷积分发散, n = 2 n=2 n=2时同理
情形2: n > 2 n>2 n>2时: lim x → + ∞ x 2 x n − 2 x n + x 2 + 1 = 1 \lim_{x\to+\infty}{\frac{x^2 x^{n-2}}{x^n+x^2+1}}=1 x→+∞limxn+x2+1x2xn−2=1因此,无穷积分和 ∫ 1 + ∞ 1 x n − 2 d x \int_1^{+\infty}{\frac{1}{x^{n-2}}dx} ∫1+∞xn−21dx同敛散,因此:
2 < n ≤ 3 2<n\le 3 2<n≤3时,无穷积分发散
n > 3 n>3 n>3时,无穷积分收敛
例8.3 判断 ∫ 1 + ∞ cos x sin 1 x x d x \int_1^{+\infty}{\frac{\cos{x}\sin{\frac{1}{x}}}{x}dx} ∫1+∞xcosxsinx1dx的敛散性
解:
实际上 ∣ cos x sin 1 x x ∣ ≤ sin 1 x x |\frac{\cos{x}\sin{\frac{1}{x}}}{x}|\le \frac{\sin{\frac{1}{x}}}{x} ∣xcosxsinx1∣≤xsinx1而 lim x → + ∞ x 2 sin 1 x x = 1 \lim_{x\to+\infty}{\frac{x^2\sin{\frac{1}{x}}}{x}}=1 x→+∞limxx2sinx1=1因此, ∫ 1 + ∞ sin 1 x x \int_1^{+\infty}{\frac{\sin{\frac{1}{x}}}{x}} ∫1+∞xsinx1和 ∫ 1 + ∞ d x x 2 \int_1^{+\infty}{\frac{dx}{x^2}} ∫1+∞x2dx同敛散,因此,无穷积分绝对收敛,因此收敛。
狄利克雷判别法和阿贝尔判别法
对于条件收敛的广义积分,要判断其敛散性有一定的困难,一般情况下需要借助柯西收敛准则。但是,某些形式的广义积分有一些特殊的判断方法,由积分第二中值定理,如果
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上单调,
g
(
x
)
g(x)
g(x)在
[
a
,
x
]
(
∀
x
>
a
)
[a,x](\forall x>a)
[a,x](∀x>a)上可积,对任意的
a
<
x
1
<
x
2
a<x_1<x_2
a<x1<x2,存在
ξ
∈
[
x
1
,
x
2
]
\xi \in [x_1,x_2]
ξ∈[x1,x2],有
∫
x
1
x
2
f
(
x
)
g
(
x
)
d
x
=
f
(
x
1
)
∫
x
1
ξ
g
(
x
)
d
x
+
f
(
x
2
)
∫
ξ
x
2
g
(
x
)
d
x
\int_{x_1}^{x_2}{f(x)g(x)dx} =f(x_1)\int_{x_1}^\xi{g(x)dx}+f(x_2)\int_\xi^{x_2}{g(x)dx}
∫x1x2f(x)g(x)dx=f(x1)∫x1ξg(x)dx+f(x2)∫ξx2g(x)dx再结合柯西收敛原理,就不难得到狄利克雷判别法和阿贝尔判别法:
定理8.6(狄利克雷判别法)
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
+
∞
)
[a,+\infty)
[a,+∞)上单调,并且
lim
x
→
+
∞
f
(
x
)
=
0
\lim_{x\to+\infty}{f(x)}=0
limx→+∞f(x)=0,对任意的
x
>
a
x>a
x>a,
g
(
x
)
g(x)
g(x)在
[
a
,
x
]
[a,x]
[a,x]上可积,并且存在
M
>
0
M>0
M>0,对任意的
x
>
a
x>a
x>a
∣
∫
a
x
g
(
t
)
d
t
∣
≤
M
|\int_a^x{g(t)dt}|\le M
∣∫axg(t)dt∣≤M则无穷限积分
∫
a
+
∞
f
(
x
)
g
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}{f(x)g(x)dx}
∫a+∞f(x)g(x)dx收敛
定理8.7(阿贝尔判别法) f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , + ∞ ) [a,+\infty) [a,+∞)上单调有界,对任意的 x > a x>a x>a, g ( x ) g(x) g(x)在\ [ a , x ] [a,x] [a,x]上可积,并且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{g(x)dx} ∫a+∞g(x)dx收敛,则无穷限积分 ∫ a + ∞ f ( x ) g ( x ) d x \int_a^{+\infty}{f(x)g(x)dx} ∫a+∞f(x)g(x)dx收敛