pytorch yolov5+Deepsort实现目标检测和跟踪+单目测距

已于 2024-04-18 15:49:16 修改
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文章标签： YOLO 目标检测 目标跟踪
于 2024-03-29 19:36:05 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43868576/article/details/137154436
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本文介绍了如何结合YOLOv5和DeepSort算法进行目标检测和跟踪，作者分享了代码链接和数据，强调了DeepSort的运动轨迹预测和匹配过程。同时提到了卡尔曼滤波和匈牙利算法的应用，但表示部分内容已有优秀资源可供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近一直在整理单目测距的内容，想着检测+单目测距都写完了，顺手也写个检测+跟踪+单目测距，算是总结下这部分内容吧，如果有错误，还请不吝赐教！！
参考文献:
YOLOv5+DeepSort实现目标跟踪
pytorch yolo5+Deepsort实现目标检测和跟踪
感谢大佬们的无私奉献！！

代码链接1
代码链接2
代码链接2对应的数据链接
对代码的部分说明:
1.能跑通最新版本的yolov5就肯定能跑通我的这份代码，就是参考最新代码修改的。
2.权重和数据我就直接放仓库里了，clone下来直接跑，在inference/output里看结果。
3.觉得有用欢迎fork and star！

这两天身体一直不舒服，肠胃不好，本想留着剩下的明天弄，还是挣扎着今天弄完吧，拖延可不是个好习惯！

Deepsort是实现目标跟踪的算法，从sort（simple online and realtime tracking）演变而来，其使用卡尔曼滤波器预测所检测对象的运动轨迹，匈牙利算法将它们与新的检测目标相匹配。Deepsort易于使用且运行速度快，成为AI目标检测跟踪之热门算法。


我发现这篇文章我好像没啥好写的了，卡尔曼滤波可以单独写一篇，匈牙利匹配也可以单独写一篇，没必要合在这里面，其他没啥好写的，参考链接的大佬们都写的很好了，我没必要画蛇添足！


2024年4月14更新：
卡尔曼滤波参考文献，我不可能比他们写的好，所以不写了:
图说卡尔曼滤波，一份通俗易懂的教程
卡尔曼滤波详解
卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导
控制原理 | 详细总结卡尔曼滤波原理+具体案例分析

匈牙利匹配:
算法学习笔记(5)：匈牙利算法


2024年4月18更新:
我这两天总结卡尔曼滤波和匈牙利的知识点，无意中发现了这个视频和工程，我认为作为入门相当合适。卡尔曼很多人都写了，但是这位大佬讲清楚，理顺了知识点，代码写的也很简洁，赞爆了！

单目标:
用卡尔曼滤波器打造一个简易单目标跟踪器
单目标仓库地址:
kalman-filter-in-single-object-tracking
多目标仓库地址:
https://github.com/ZhangPHEngr/Kalman-in-MOT

多目标的结果展示:

渡伴
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文章目录Yolov5_DeepSort_Pytorch 官网链接克隆代码小试牛刀运行代码1. track.py运行过程2. yolov5/detect.py要修改 --weights 和 --source 的内容举例运行过程如下 Yolov5_DeepSort_Pytorch 官网链接 https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch 克隆代码 在使用目标追踪的代码前 git clone --recurse-submodules .
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yolov5+deepsort行人跟踪环境配置
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以下是 yolov5+deepsort 行人跟踪环境配置的步骤： 1. 安装 Anaconda，可以从官网下载安装包进行安装。 2. 创建一个 Anaconda 环境，可以使用以下命令： ``` conda create --name <env_name> python=3.7 ``` 其中，`<env_name>` 是你要创建的环境名称。 3. 激活 Anaconda 环境，使用以下命令： ``` conda activate <env_name> ``` 4. 安装 PyTorch，可以根据自己的 CUDA 版本和 PyTorch 版本选择相应的安装方式。下面是一个例子： ``` conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=<cuda_version> -c pytorch ``` 其中，`<cuda_version>` 是你的 CUDA 版本。 5. 安装其它依赖库，可以使用以下命令： ``` pip install opencv-python pillow numpy scipy matplotlib tqdm ``` 6. 克隆 yolov5 代码库，可以使用以下命令： ``` git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git ``` 7. 下载 yolov5 模型文件，可以去 yolov5 代码库的 release 页面下载，也可以使用以下命令： ``` python models/download.py --weights yolov5s.pt ``` 8. 克隆 deepsort 代码库，可以使用以下命令： ``` git clone https://github.com/nwojke/deep_sort.git ``` 9. 下载 deepsort 模型文件，可以去 deepsort 代码库的 release 页面下载，也可以使用以下命令： ``` wget https://github.com/nwojke/deep_sort/releases/download/20200604/deep_sort_model.tar.gz tar -xzvf deep_sort_model.tar.gz ``` 10. 运行行人跟踪程序，可以使用以下命令： ``` python demo.py --source <video_path> --weights yolov5s.pt --cfg deep_sort.yaml --img-size 640 ``` 其中，`<video_path>` 是要处理的视频文件路径。
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