STM32——GPIO配置

STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口
可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能

IO的使用分为：普通IO功能使用 and IO复用
普通io，看输入还是输出
复用，直接设置为复用即可

输入：
分为输入浮空，输入上拉，输入下拉以及模拟输入
输出就两种：
推挽式（Push-Pull）–> 可输出强高/低电平
开漏式（Open-Drain）–>输出强低电平，但是高电平得靠外部上拉，不过可以输出5V的高电平（上拉到5V）

疑问：就是在什么情况下使用什么模式，比如说在使用按键时，一般情况就是使用某某模式，还是说要根据实际情况使用不同的模式呢？如果是后者，那么该如何分析使用哪种模式呢？

解答：
分2点判断：
1，是用普通IO功能还是复用功能？
如果是普通IO，那么就要看输入还是输出，这个看第二点。
如果是复用功能，就设置为复用功能即可，没多选。

2，是用输入功能，还是输出功能。
如果是普通IO，看是输入还是输出。输出又分为推挽（可输出强高/低电平）和开漏输出（输出强低电平，但是高电平得靠外部上拉，不过可以输出5V的高电平（上拉到5V））。
如果是输入，有分为带上下拉电阻的输入，或者浮空输入。前者一般作为普通输入方式，可以给你剩下一个外部电阻。后者一般用于ADC转换之类的。
浮空，顾名思义就是悬浮在空中，上面用绳子一拉就上去，下面用绳子一拉就沉下去了。
上拉，下拉的设置主要还是看你外接的驱动电路的具体情况配置的。
开漏，就等于输出口接了个NPN三极管，并且只接了e,b. c极是开路的，你可以直接接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5v,这样在输出1的时候，就有5V的电压，也可以输出3.3V的电压了，而不接电阻上拉，这个输出高是不能实现的。
推挽，就是有推有拉，任何时候IO口的电平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻