基于Arduino的制作——智能桌面移动风扇灯

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分类专栏： 无聊写写 文章标签： Arduino
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43877657/article/details/85799224
版权
  • 初学Arduino，就要完成一次大作业，任务是用Arduino制作智能家居，这“戳实”很艰辛。。。还好，过程很艰辛，结局还算圆满。

特别感谢一起完成该制作的YuanSnowing同学！

一、任务灵感

基于Arduino的便携灵活，容易上手的特性，以及课堂上听课所得的知识，我们打算设计一款带有轮子，并且集风扇与台灯于一体的智能移动风扇灯。
制作只是雏形，未来的设想是实现落地灯和风扇于一体，并且能移动，方便人们移动与使用落地灯和落地风扇。

二、功能要求

  1. 通过按钮实现一键开关灯及风扇；
  2. 通过指示灯显示当前调整的功能（风扇或灯）；
  3. 通过光敏电阻实现自动调节灯光亮度；
  4. 通过开关控制是否自动调节灯光亮度；
  5. 通过遥控控制显示屏显示风力和亮度级别大小；
  6. 通过遥控器调节风力或亮度；
  7. 通过遥控实现车子的移动；
  8. 通过温湿度传感器显示温湿度；
  9. 利用测距器和蜂鸣器做警报器，若装置距其他物品过近则发出警报；

三、设计框架

设计框图1
设计框图2

四、材料准备

  • Arduino Mega 2560
  • 杜邦线若干
  • 电阻若干
  • 发光二极管
    • 白色：30个；红色：1个；黄色：1个
  • 面包板若干
  • 直流电机一个（驱动风扇）
  • 二轮小车一个
  • 按钮一个
  • LCD显示屏
  • 按钮一个
  • 超声波测距器
  • L298N模块
  • ULN2003模块
  • 3V外接电源
  • 光敏电阻
  • 测温湿度传感器
  • 遥控器
  • 红外接收器
  • 蜂鸣器
  • 电位器
    ……

五、外观图片


六、功能实现成果展示

开机时画面：显示“Nice to meet you” ;

待机状态：正常显示温度湿度及操作提示；

待机状态按下“1”：正常显示当前操作状态，此时按下“0”进入菜单，按下“1”快速返回待机状态，或等待一秒，自动返回待机状态；

待机状态按下“0”：正常进入菜单，显示屏显示操作提示。此时按下“1”进入灯光控制模式，按下“2”进入风扇控制模式，按下“3”进入小车移动控制模式；

灯光控制模式下：显示屏正常显示操作提示。此时按下“1”进入人工控制模式，显示屏正常显示操作提示，根据提示可通过遥控器实现对灯光强度的三档调节及关闭灯光；按下“2”进入自动控制模式，当外部光强较大时，灯光变暗，当外部光强较小时，灯光变亮。若在自动控制模式启动时再次启动自动控制模式，可关闭灯光。

风扇控制模式下：显示屏正常显示操作提示。按下“0”，关闭风扇；按下“1”、“2”、“3”，调节不同风力。

小车控制状态下：显示屏正常显示操作提示。按住“2”、“4”、“6”、“8”，正常控制小车移动，按下“5”，退出。当小车前方有障碍物，蜂鸣器会发出警报，并且小车将无法向前移动。

在非灯光风扇控制模式中，按下按键：若灯光或风扇开启，则全部关闭；若灯光和风扇均关闭，则一键打开。灯光打开至自动控制模式，风扇打开至中档。

七、遇到的问题

1. LED灯管额定电压220V，配套的硬件中发光二极管不足以当作光源

  • 解决方式：在网上采集了30个白色的发光二极管，并将其并联在小面包板上形成方形，从而达到了作为光源的目的。

2. 实现“长按按键则小车移动，停止按按键则小车停止”功能困难；实现不同界面的切换及连续按键切换困难。

  • 解决方式：通过不断地Debug，发现长按后的信号为“0xFFFFFF”，且被视作无法接收，每次resume后必须delay一段时间才能进行判断状态的过程；同时，若想不把上次的按键值直接被系统带到接下来的判断语句中，需写个while循环。

3. 直流电机难以持续工作或难以工作。

  • 解决方式：通过网上查询，先后尝试了多种方式，如直接连接5V接口，使用继电器、使用TB6612FNG，使用盒子中的“三极管”（后经证实此为霍尔元件），最终经过尝试，选择了ULN2003模块和L298N模块作为中转。
    （经发现，风扇所对应的电机对电压、电流要求较高，所以外接了3V电源作为供电。）

八、创新性说明

创造性：创造性地将台灯、风扇、温湿度显示器等家居辅助设施与移动模块相结合，使生活更简单。
智能化：进入自动模式后，可以根据外界光强自动调节亮度，保护眼睛的同时也避免了不必要的浪费；进入小车模式后，当前方一定距离内有障碍物，将不能向前移动，并发出警报音，亮出指示灯，保护小车安全，也使用户使用更为省心。
多功能：集台灯、风扇、温湿度显示于一身，可作为用户的全方位辅助。
人性化：支持一键关闭、一键开启，使使用更加便捷。多挡位随心调控，照顾用户的每一丝体验。红外遥控远距离操控，无需走动便可享受智能生活。
可外拓：本作品由于小车体积和硬件设施的局限性，概念价值大于实际价值。但可以通过合理外拓，使其成为人们日后必不可少的家居助手。

九、编程代码

/*
基于Arduino Mega 2560板子以及Arduino IDE
*/
#include <IRremote.h>//Infrared Radiation library 红外接收库
#include <LiquidCrystal.h>//LCD library LCD库
#include <dht11.h>//DHT11 library DHT11库

//The Defination of Initial pins 初始Pin值定义
int RECV_Pin = 22; 
int dht11_Pin = 23;
int rs = 52,e = 50,d4 = 24,d5 = 25,d6 = 26,d7 = 27;
int LR_Pin = A13;
int light_Pin = 7;
int Fan_Pin = 8;
int LED_LP = 28,LED_FP = 29;
int Buzzer_Pin = 6;
int TrigPin = 5, EchoPin = 30;
int Button_Pin = 53;
int Car1 = 9,Car2 = 10;//LEFT
int Car3 = 11,Car4 = 12;//RIGHT

//Several functions 一些功能变量
const int t = 750;
int Intensity = 0;//The intensity of illumination
int now;//Luminance
int lightdgree = 0;//light dgree
int fandgree = 0;//fan dgree
int buttonState = 0; //Button State
int past;//Button last state
float dis;//distance
bool fan = false;//Whether fan is on
bool light = false;//Whether light is on
bool LM2 = false;//Whether Light_Mode_Auto is on
bool menu = false;//Whether menu is on
bool check = 0;//Whether check_mode is on
bool whenopen = 0;//Whether it is open

IRrecv irrecv(RECV_Pin);
dht11 DHT11;
decode_results results;
LiquidCrystal lcd(rs, e, d4, d5, d6, d7);

//Set up 初始设置
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);//Baud Rate
  pinMode(light_Pin, OUTPUT);
  pinMode(LED_LP, OUTPUT);
  pinMode(LED_FP, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer_Pin, OUTPUT);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  pinMode(Fan_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(Button_Pin, INPUT);
  pinMode(Car1, OUTPUT);
  pinMode(Car2, OUTPUT);
  pinMode(Car3, OUTPUT);
  pinMode(Car4, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();//Open IR
  lcd.begin(16, 2);
}
// Autolight Mode 自动控制灯光模式过程
void Autolight()
{
  if (!LM2) return;
  Intensity = analogRead(LR_Pin);
  int k = Intensity/4;
  if (irrecv.decode(&results)) return;
  if (k >= now) for (int i = now; i <= k; i ++) {
    analogWrite(light_Pin, i);
    delay(10);
  }
  else for (int i = now; i >= k; i --) {
    analogWrite(light_Pin, i);
    delay(10);
  }
  now = k;
}
//Button Mode 按钮控制过程
void ButtonMode()
{
  past = buttonState;
  delay(100);
  buttonState = digitalRead(Button_Pin);
  if (buttonState != past&&past != HIGH) {
    if (light||fan) {
      light = false;
      fandgree = 0;
      lightdgree = 0;
      LM2 = false;
      fan = false;
      now = 0;
      digitalWrite(Fan_Pin, LOW);
      digitalWrite(light_Pin, LOW);
    } else {
              light = true;
              LM2 = true;
              fandgree = 185;
              fan = true;
              analogWrite(Fan_Pin, fandgree); 
              Autolight();
           }
  }
}
// Light Mode 灯光模块过程
void LightMode()
{
  digitalWrite(LED_LP, HIGH);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("1: Manual");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("2: Auto");
  delay(100);
  irrecv.resume();
  while (!irrecv.decode(&results)) Autolight();
  int k = results.value;
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.value == 0xFF30CF){
      LM2 = false;
      lcd.clear();
      delay(100);
      irrecv.resume();
      while (!irrecv.decode(&results)){
        Autolight();
        lcd.setCursor(1, 0);
        lcd.print("Luminance:");
        lcd.setCursor(1, 1);
        lcd.print("0:OFF; 1, 2, 3");
      } 
      if (results.value != 0xFF6897){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        switch (results.value){
          case 0xFF30CF:{lightdgree=1;lcd.print("-------ON-------");break;}
          case 0xFF18E7:{lightdgree=2;lcd.print("-------ON-------");break;}
          case 0xFF7A85:{lightdgree=3;lcd.print("-------ON-------");break;}
                default:{lcd.print("-----ERROR!-----");break;}
        }
        analogWrite(light_Pin, 80 * lightdgree);
        now = 80 * lightdgree;
        delay(t);
        light = true;
      } else {
               lcd.clear();
               lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print("------OFF-------");
               analogWrite(light_Pin, 0);
               now = 0;
               delay(t);
               light = false;
             }
      k = 0;
    } 
    if (results.value == 0xFF18E7&&k != 0){
      LM2 = !LM2;
      lightdgree = 0;
      if (LM2){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1, 0);
        lcd.print("Auto Mode On");
        if (!light){
          analogWrite(light_Pin, now);
          light = true;
        }
        delay(t);
    } else {
             light = false;
             lcd.clear();
             lcd.setCursor(1, 0);
             lcd.print("Auto Mode Off");
             analogWrite(light_Pin, 0);
             now = 0;
             delay(t);
           }
    }
    menu = false;
  }
  irrecv.resume();
  lcd.clear();
  digitalWrite(LED_LP, LOW);
}
// Fan Mode 风扇模式过程
void FanMode()
{
  digitalWrite(LED_FP, HIGH);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("Wind Power:");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("0:OFF; 1, 2, 3");
  delay(100);
  irrecv.resume();
  while (!irrecv.decode(&results)) Autolight();
  if (results.value != 0xFF6897){
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    switch (results.value){
      case 0xFF30CF:{fandgree = 160;lcd.print("-------ON-------");analogWrite(Fan_Pin, 160);break;}
      case 0xFF18E7:{fandgree = 185;lcd.print("-------ON-------");analogWrite(Fan_Pin, 185);break;}
      case 0xFF7A85:{fandgree = 225;lcd.print("-------ON-------");analogWrite(Fan_Pin, 225);break;}
      default:{lcd.print("-----ERROR!-----");break;}
    }
    delay(t);
    fan = true;
  } else {
           lcd.clear();
           lcd.setCursor(0, 0);
           lcd.print("------OFF-------");
           analogWrite(Fan_Pin, 0);
           fandgree = 0;
           delay(t);
           fan = false;
         }
  lcd.clear();
  irrecv.resume();
  digitalWrite(LED_FP, LOW);
  menu = false;
}
//Calculate the Distance in the front计算前方距离过程
float Distance()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2);       
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TrigPin, LOW);  
  dis=pulseIn(EchoPin, HIGH)/ 58.0;
  return dis; 
}
//Car Command 收到指令后的车轮控制过程
void CarCommand(int c1, int c2, int c3, int c4, bool w){
  while (irrecv.decode(&results)){
    if (w)
      while (Distance() <= 10) {
        digitalWrite(LED_LP, HIGH);
        for (int i = 0; i < 100; i ++){
          digitalWrite(Buzzer_Pin, HIGH);
          delay(1);
          digitalWrite(Buzzer_Pin, LOW);
          delay(1);
        }
      digitalWrite(LED_LP, LOW);
      return;
    }
    digitalWrite(Car1, c1);
    digitalWrite(Car2, c2);
    digitalWrite(Car3, c3);
    digitalWrite(Car4, c4);
    irrecv.resume();
    delay(150);
  }
}
//Car Mode 车辆移动函数
void CarMode()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("2:Forward 8:Back");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("4:L 6:R 5:Quit");
  delay(200);
  irrecv.resume();
  while (!irrecv.decode(&results)){
    ButtonMode();
    Autolight();
  }
  
  while (results.value != 0xFF38C7){  
    if (irrecv.decode(&results)&&(results.value == 0xFF18E7)) CarCommand(LOW, HIGH, LOW, HIGH, 1);
    if (irrecv.decode(&results)&&(results.value == 0xFF4AB5)) CarCommand(HIGH, LOW, HIGH, LOW, 0);
    if (irrecv.decode(&results)&&(results.value == 0xFF10EF)) CarCommand(HIGH, LOW, LOW, HIGH, 0);
    if (irrecv.decode(&results)&&(results.value == 0xFF5AA5)) CarCommand(LOW, HIGH, HIGH, LOW, 0);
    ButtonMode();
    digitalWrite(Car1, LOW);
    digitalWrite(Car2, LOW);
    digitalWrite(Car3, LOW);
    digitalWrite(Car4, LOW);
    irrecv.resume();
    while (!irrecv.decode(&results)) {
      ButtonMode();
      Autolight(); 
    }
  }
  lcd.clear();
  menu = false;
}
//Temperature and Humidity 温度和湿度计算和显示过程
void T_H()
{
  DHT11.read(dht11_Pin);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("T(oC):");
  if (DHT11.temperature < 100) 
lcd.print(DHT11.temperature); else
lcd.print(DHT11.temperature-100);
  lcd.print(" H(%):");
  lcd.print(DHT11.humidity);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("0: Menu 1: Check");
}
//Menu 菜单显示过程
void Menu()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("1: LED  2: FAN");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("3: CAR CONTROL");
}
//Check 状态查询过程
void Check()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("L:");
  if (lightdgree){
    lcd.print(lightdgree);
    lcd.print("   ");
  } else if (LM2) lcd.print("Auto ");
           else lcd.print("OFF  ");
  lcd.print("F:");
  if (fandgree) {
    switch (fandgree) {
      case 160:{lcd.print("1");break;}
      case 185:{lcd.print("2");break;}
      case 225:{lcd.print("3");break;}
    }
    lcd.print("   ");
  } else lcd.print("OFF ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("0: Menu 1: Back");
}
//Open Welcome 开机欢迎画面
void OpenWelcome()
{
  if (!whenopen) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    char s[16] = "Nice To Meet You";
    for (int i = 0; i < 16; i++){
      lcd.print(s[i]);
      delay(100);
    }
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("      ^_^      ");
    delay(2000);
    whenopen = true;
    lcd.clear();
  }
}
//Loop 主循环程序
void loop() 
{ 
  OpenWelcome();
  if (check){
    lcd.clear();
    Check();
    for (int i = 1; i <= 200; i ++){
      delay(10);
      buttonState = digitalRead(Button_Pin);    
      if (results.value == 0xFFFFFF)irrecv.resume();
      if (buttonState != past) break;
      if (irrecv.decode(&results)&&results.value != 0xFFFFFF) break;
    }
    check = 0;
  }
  ButtonMode();
  if (!light) digitalWrite(light_Pin, LOW);
  Autolight();
  if (!menu&&check == 0) T_H();
  if (irrecv.decode(&results)&&!menu) {
    if (results.value == 0xFF6897) {
      lcd.clear();
      Menu();
      menu = true;
    }
    if (results.value == 0xFF30CF) {check = 1;delay(250);}
    irrecv.resume();
    delay(100);
  }
  if (irrecv.decode(&results)&&menu) {  
    if (results.value == 0xFF30CF&&menu) LightMode(); 
    if (results.value == 0xFF18E7&&menu) FanMode();  
    if (results.value == 0xFF7A85&&menu) CarMode(); 
    irrecv.resume();
    delay(100);
  }
}

大概就是这么多吧，写了好几天，也Debug了很久，终于完成了！

十、结语

花了四天左右的时间，第一天通宵，后面几天都三点多睡，每天盯着屏幕和眼花缭乱的线，每次遇到bug都要加紧调试，元旦假期就这么过去了，也还算充实，最后几天也在认真的制作ppt和大作业文档，1月2号课堂答辩也算划下一个圆满的句点吧。

最后，
以此文记录Arduino大作业

手写丨的从前丶
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雕爷学编程
11-19 245
你可以根据你的需求和硬件设备的规格，选择适合的代码示例，并进行必要的修改和扩展，以实现你的智能家居应用。通过编写简单的代码，结合传感器和执行器的使用，可以实现智能家居系统的各种功能。1、温度和湿度控制：通过连接温度传感器和湿度传感器，Arduino可以实时监测室内环境的温度和湿度，并通过控制空调、加热器或加湿器等执行器，实现室内温湿度的自动调节。实时监测和响应：Arduino开发板可以实时地接收红外传感器的信号，并通过编程进行相应的处理和响应，例如触发报警、控制灯光等，实现智能化的人体活动监测和控制。
基于Arduino单片机的智能家居设计实用文档doc.doc
12-02
"基于Arduino单片机的智能家居设计实用文档" 本文档介绍了基于Arduino单片机的智能家居设计实用文档的设计和实现。该系统由检测端和控制端两部分组成，检测端由光敏电阻、温湿度传感器、无线通信模块和单片机组成，...
arduino 15个入门实例
03-20
arduino 15个入门实例
基于ArduinoUNOR3的智能调速风扇
07-30
如今相当一部分的家庭依然使用着一些老式家电，扔掉浪费，继续使用又有点土不拉叽的。利用机智云的云计算IoT软件平台，可以轻而易举地实现一些智能功能，旧瓶装新酒，让老式电气发出现代异彩，感觉有点像用古代的缶装上现代的人头马XO，把风筝搞成隐形飞行器一样，极具科技感酷劲。为了更利于老式电气的改装，通过手机-gokit-无线模块-风扇等一系列硬件的中继接力，完成对一台老式风扇的调速过程。
传感器原理及应用大作业.zip
09-02
包括完整代码视频文档 搭建传感器应用平台，实现传感器数据采集、传输、存储、显示，并能进行简单控制。 完成传感器数据存储，包括传感器ID（或地址）、原始数据、时间戳（传感器数据产生时间或接收时间），保存在数据库中。 实现传感器数据显示，包括实时数据和历史数据。列表显示，表头为传感器ID、时间戳、处理后数据。可以按时间戳进行数据筛选，可以按传感器ID进行数据筛选。通过传感器应用进行时间同步（每次启动应用时进行）。 传感器应用与传感器之间的通信须满足自定义通信协议的规则。传感器数据通信采用串口通信方式。
基于Arduino制作直流风扇速度控制器-电路方案
04-20
如何使用Arduino和IR Remote制作直流风扇速度控制器。 硬件部件: Arduino nano R3×1个 直流电机，RE40×1个 JustBoom红外遥控器×1个 红外接收器（通用）×1个 功率MOSFET N沟道×1个 软件应用程序和在线服务: ...
Arduino实现的智能台灯
11-08
Arduino实现智能台灯 通过开关可选择白光和冷光 通过光敏电阻可以自动选择led发光数量 同时通过串口发送光敏电阻测得的亮度值 含完整注释
智能硬件项目教程基于Arduino.pptx
10-18
本书《智能硬件项目教程基于Arduino》是一本全面介绍智能硬件开发和制作技术的实用教程，适合初学者和有一定经验的读者使用。本书以Arduino开发板为核心，通过一系列实际项目和案例，深入浅出地介绍了智能硬件的基本...
Arduino篇（二）火焰、烟雾、CO等多个传感器组合实验设计
weixin_52029211的博客
07-24 1万+
最近用Arduino做了一个简单的多个传感器组合的实验，比较简单，设想的应用场景是火灾检测。如下图所示： 一、实验材料 MQ-2烟雾传感器、5路火焰传感器、CO一氧化碳传感器，无源蜂鸣器、LED灯、arduino mega开发板、面包板以及杜邦线若干。 二、功能说明 设想在一个火灾场景中，当检测到火焰时，火焰触感器检测并触发蜂鸣器报警和LED警示灯亮，当一氧化碳浓度超标或检测到烟雾，蜂鸣器响。我用LED代替了电推杆，设想是电推杆触动灭火装置。 三、程序设计 /* 多传感器 MQ-2烟雾、CO一氧化碳、
Arduino温度传感器之继电器控制风扇
圣人男的博客
06-03 1万+
一、介绍 通过Arduino R3开放板读取LM35温度传感器参数，将参数转换成温度值，根据温度值开发板发出高电平，将继电器常开开关打开，使风扇处于通电状态，风扇自动转动；当温度低于设定时，发出低电平，将继电器常开开关恢复，风扇停止转动。 二、使用材料 1、Arduino 开发板+扩展板+微型面包板 各一个 2、LM35温度传感器 一个 3、杜邦线：公对公5条、公对母3条 4、1路继电器一个 5、普通电风扇一个 6、插头一个 7、圆头电源一个（用于开发 板供电） 三、设备说明 继电
基于arduino温控智能风扇功能结构图
11-13
基于Arduino温控智能风扇的功能结构图主要包括以下几个部分： 1. 温度传感器：这是智能风扇的关键部件之一。温度传感器可以检测室内环境的温度变化，并将数据传输给Arduino主控板。 2. Arduino主控板：Arduino主控板是智能风扇的核心控制器，通过读取温度传感器的数据，Arduino主控板可以判断当前室内温度，并根据设定的温度阈值进行下一步操作。 3. 风扇控制模块：这个模块用于控制风扇的开关、转速和运行状态。基于Arduino的风扇控制模块可以根据温度传感器的数据来决定是否需要启动风扇，并根据温度变化调整风扇的转速。例如，当室内温度超过设定的温度阈值时，风扇控制模块会启动风扇并增加其转速以达到降温的效果。 4. 显示屏或指示灯：这是一个可选的组件，它可以用来显示当前室内温度、风扇运行状态或其他相关信息。通过显示屏或指示灯，用户可以了解智能风扇的工作状态。 5. 电源管理模块：为了确保智能风扇正常工作，还需要一个电源管理模块。该模块可以提供稳定的电源给各个组件，并保护电路免受电流过载或过热的损坏。 通过以上这些组件的配合工作，基于Arduino温控智能风扇可以实现自动检测室内温度并自动调节风扇运行状态，从而达到节能和提高舒适度的目的。

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