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ROC 曲线下面积，衡量模型在不同阈值下的分类性能。AUC 越高，模型的区分能力越强。解决的问题：在不平衡数据集上，AUC 提供了一个综合指标来评估模型的性能，而不仅依赖于准确率。优点对不平衡数据较为稳健。衡量模型在不同阈值下的表现，不依赖单一阈值。缺点不适合处理类别极其不平衡的数据。有时难以解释其实际意义，尤其是当 AUC 相似时。工业界的计算方式：通常使用大型框架（如 sklearn）计算 AUC，在大规模数据上可以通过分批次计算来提高效率。
2024-09-11 23:51:34
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原创 【实习日常】ROS包里的内容
我们在调试代码的时候，会把实际需要用到的数据，比如在智驾领域，会采集特定场景下车上传感器camera，imu，uss等数据，方便后续调试代码，在PC端只需要播包，把ROS转成你需要的数据进行处理，自动驾驶领域常见的是ROStoDDS，关于DDS（Data Distribution Service）然后你首次拿到一个数据，为了匹配节点读代码（尤其是代码跑不通的时候，可能是一些细节问题导致的），从检查包的节点和sub-pub连接开始。公司服务器一般是配好的docker，你只需要创建一个属于你的容器。
2024-08-29 23:59:17
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原创 ROS1基础知识【Catkin工作空间和编译系统&ROS 通信架构(上)：Master&Node&Topic单向异步通信】
ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。
2024-08-28 11:19:47
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原创 ROS发行版
ROS 2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，Data Distribution Service）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python 3等）。是ROS 1的一个长期支持（LTS）版本，这意味着它会在更长的时间内接收安全更新和维护，以支持那些需要长时间稳定运行的ROS 1应用。ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。ROS 1是ROS的早期版本，它被广泛用于研究和工业应用中。
2024-08-22 13:56:25
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原创 【实习日常】读代码：尝试启动iox-roudi
iox-roudi（通常简称为 RouDi）在 Iceoryx 中扮演着守护进程（daemon）的角色，负责通信设置、服务发现、共享内存管理等关键任务。它不直接参与发布者和订阅者之间的数据交换，而是作为一个中央协调者，确保系统中的各个组件能够正确地找到彼此并进行通信。Eclipse Iceoryx 是一个高性能的实时中间件，专为嵌入式系统而设计，它起源于汽车行业，用于在驾驶员辅助或自动驾驶系统中实现高效的进程间通信（IPC）。
2024-08-21 15:01:33
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转载 在C++中，有哪4个与类型转换相关的关键字？这些关键字各有什么特点，应该在什么场合下使用？
在C++中，有哪4个与类型转换相关的关键字？这些关键字各有什么特点，应该在什么场合下使用？
2024-08-05 22:16:17
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原创 2021-06-17
ImportError: cannot import name ‘InvalidSchemeCombination’ from ‘pip._internal.exceptions’pip安装突然出问题！在网上down demo，运行出错ModuleNotFoundError: No module named 'tensorboardX'，查解决办法：pip install tensorboardX ，但一直报错ImportError: cannot import name 'InvalidSchemeC
2021-06-17 23:46:04
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简易数字频率计课程设计.zip
2020-04-20
AS608指纹模块资料.zip
2020-04-20
空空如也
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