ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。

foxy 是ROS 2的一个发行版名称。ROS 2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，Data Distribution Service）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python 3等）。foxy 是在特定时间点上发布的ROS 2的一个版本，它包含了该时间点的稳定特性和API。
noetic 是ROS 1的一个发行版名称。ROS 1是ROS的早期版本，它被广泛用于研究和工业应用中。noetic 是ROS 1的一个长期支持（LTS）版本，这意味着它会在更长的时间内接收安全更新和维护，以支持那些需要长时间稳定运行的ROS 1应用。