【实习日常】读代码：尝试启动iox-roudi

**iox-roudi 是 Eclipse Iceoryx 项目中的一个核心组件。Eclipse Iceoryx 是一个高性能的实时中间件，专为嵌入式系统而设计，它起源于汽车行业，用于在驾驶员辅助或自动驾驶系统中实现高效的进程间通信（IPC）。

iox-roudi（通常简称为 RouDi）在 Iceoryx 中扮演着守护进程（daemon）的角色，负责通信设置、服务发现、共享内存管理等关键任务。它不直接参与发布者和订阅者之间的数据交换，而是作为一个中央协调者，确保系统中的各个组件能够正确地找到彼此并进行通信。

Iceoryx 的主要特点包括：

1. 低延迟和高性能：Iceoryx 旨在提供极低的通信延迟和高吞吐量，以满足实时系统的需求。
2. 零拷贝通信：通过共享内存的方式实现进程间通信，避免了数据的额外复制，从而提高了通信效率。
3. 可扩展性：支持多个发布者和订阅者同时运行，并且可以通过配置文件或命令行参数进行灵活配置。
4. 可靠性：Iceoryx 采用了无锁或低锁的通信机制，以减少死锁和竞争条件的风险，提高了系统的稳定性。