线性代数【概念，结论】

相似

如果两个同阶方阵A,B满足
$$A=P^{-1}BP$$
则称，A,B相似。

①相似的矩阵具有相同的特征多项式

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对角化

如果存在可逆阵P，方阵A，使得：
$$A=Pdiag({\lambda }_1,{\lambda }_2,\cdots ,{\lambda }_n)P^{-1}$$
则称，A可对角化。

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正交阵

$$P^T=P^{-1}$$
它的每一列都是标准正交基

①正交阵的特征值的模是1

②奇数阶正交阵一定有一个特征值是1

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实对称阵

$$P^T=P（都是实数）$$
它的特征向量组正交

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施密特正交化

$${\beta }_i={\alpha }_i-\sum _{j=1}^i(\frac{[{\alpha }_i,{\beta }_j]}{[{\beta }_j,{\beta }_j]}{\beta }_j)$$

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正交标准型

按对角化的步骤，求出P,然后：

1. 施密特正交化
2. 单位化

此时， P是正交阵，$P^T=P^{-1}$
令$x=Py$，代入：
$$x^{T}Ax=(Py{)}^{T}A(Py)=y^T(P^{T}AP)y=y^{T}Dy$$

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合同

如果两个同阶 实对称 方阵A,B,(可逆阵P)满足
$$A=P^{T}BP$$
则称，A,B相似。

①合同的矩阵秩和正惯性指数都相等

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正定二次型

判断方法：

①	$\forall x,x^{T}Ax>0$
②	顺序主子式都大于0

合同的方阵具有相同的正定性

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特征值

①迹=${\lambda }_1+{\lambda }_2+\cdots +{\lambda }_n$

如果$\lambda$是$A$的特征值，那么B=f(A)对应的特征值是:

B	${\lambda }_B$
${\prod }_{i=1}^m(A_i+k_{i}E)【A_i={\sum }_{I=1}^n{A}^{a_I}】$	${\prod }_{i=1}^m({\lambda }_i+k_i)【{\lambda }_i={\sum }_{I=1}^n{\lambda }^{a_I}】$
$A^{-1}$	$\frac{1}{\lambda }$

特征值的重数应该等于特征向量的重数

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秩

$$r(AB)\ge r(A)+r(B)-n$$$$r(A^{\ast })=\{\begin{array}{l}n,r(A)=n\\ 1,r(A)=n-1\\ 0,r(A)<n-1\end{array}$$ $$\begin{array}{r}r(\left[\begin{array}{cc}A& C\\ B& 0\end{array}\right])\ge r(\left[\begin{array}{cc}0& C\\ B& 0\end{array}\right])\end{array}$$ $$若AB=0，r(A)+r(B)\le n$$

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要求掌握的图形

形状	方程
母线平行于z轴的柱面	没有z
旋转曲面	略
椭圆抛物面	$z=\frac{x^2}{2p}+\frac{y^2}{2q}$
双曲抛物面	$z=-\frac{x^2}{2p}+\frac{y^2}{2q}$
单叶双曲面	$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$
双叶双曲面	$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=-1$

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实对称阵

实对称阵一定可以对角化。所以

一定存在n个特征向量

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