CGAL 点云生成高程模型数据(DSM)

一、什么是DSM?

  DSM(Digital Surface Model)是一种数字高程模型,通常用于描述地表地形的数字化表示。它是由一系列离散的高程数据点组成的三维地形模型,其中每个点都具有其相应的高程值。
  DSM主要用于获取和分析地表地形特征,比如山脉、河流、湖泊等,以及建筑物、植被和其他人工或自然物体的高度和形状。它通常通过激光雷达(LiDAR)或光学立体摄影测量技术来获取。与DEM(Digital Elevation Model)有所不同,DEM只表示地面的高程,而DSM则包括地面以及地面上的物体(如建筑物、树木等)的高程。因此,DSM比DEM更全面地描述了地表地形。

二、C++代码

2.1 环境配置
添加库目录

C:\Windows\software\3rdpart\CGAL-5.6.1\include
C:\Windows\software\3rdpart\boost_1_84_0

附加库目录

C:\Windows\software\3rdpart\boost_1_84_0\lib64-msvc-14.2

输入附加依赖项

boost_random-vc142-mt-x64-1_84.lib
boost_random-vc142-mt-gd-x64-1_84.lib

2.2 代码示例

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CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个用于计算几何算法的开源库。它提供了许多用于生成和操作点云、线段、多边形等几何实体的功能。 要使用CGAL生成Delaunay三角形,首先需要将点云导入CGAL中。可以通过读取文件或手动输入点的坐标来表示点云。然后,使用CGAL中的Delaunay三角形算法构建三角剖分。 Delaunay三角形是一种无重叠的三角剖分,它满足一个性质:对于任何在点云中不属于三角形内部的点,其到三角形的最近点是唯一的。CGAL库中实现了各种用于创建Delaunay三角形的算法,包括增量构建和依据递归细分的方法。 使用CGAL生成Delaunay三角形的步骤如下: 1. 创建一个点云对象,并将点云中的点添加到该对象中。 2. 根据点云数据构建一个Delaunay三角形数据结构,例如使用CGAL中的Delaunay_triangulation_2类。 3. 调用Delaunay三角形数据结构对象的构建方法,如insert()或triangulate(),将点云中的点添加到三角形中,并进行三角形的构建。 4. 可选步骤,根据实际需求对三角形进行修改、优化或筛选处理。 5. 根据需要,可以将Delaunay三角形导出到文件或进行可视化展示。 总之,CGAL库提供了方便易用的功能,能够实现从点云数据生成Delaunay三角形的任务。使用CGAL可以快速准确地生成Delaunay三角形,为计算几何问题提供了强大的支持。

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