PCL 点云均匀下采样 [附代码实现+示例]

于 2024-10-10 22:59:31 发布
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分类专栏： C++ 点云处理基础教程 文章标签： PCL 均匀下采样 均匀采样 c++
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一、概述

点云均匀采样:即从点云中按照一定的间隔等距地选择一部分点作为输出的采样点云。
使用：函数的输入参数包括一个输入点云对象和一个采样点的距离间隔（采样密度）。函数会遍历整个输入点云，在每个采样间隔内选择一个点作为输出点云的采样点。函数的输出是一个新的点云对象，其中包含了按照采样间隔从输入点云中选择出来的采样点。
优点：使用均匀采样可以降低点云数据量，减少计算复杂度，并且保留了点云的整体结构特征。

二、代码示例

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