STM32使用电容屏,从查询改为中断

之前玩arm都是电阻屏,但是电容屏更加通用,这次拿ALIENTEK 4.3’LCD进行学习,里面有GT9147驱动IC(相当于控制触摸屏的一个小芯片)
把源码进行修改,从官方给的查询模式触发,变成中断触发,源码可下载,另带找到的芯片手册
找到的资源,和编写好的中断代码

关于电容屏

有自我电容和交互电容
我们一般用的是投射电容式触摸屏里面的交互电容

原理

自我电容:
在玻璃表面有用 ITO 制成的横向与纵向的扫描电极，这些电极和地之间就构成一个电
容的两极。当用手或触摸笔触摸的时候就会并联一个电容到电路中去，从而使在该条扫描线上
的总体的电容量有所改变,就能检测出来什么地方电容改变
用在笔记本电脑上的触摸屏上
交互电容:
交互电容又叫做跨越电容，它是在玻璃表面的横向和纵向的 ITO 电极的交叉处形成电容。
交互电容的扫描方式就是扫描每个交叉处的电容变化，来判定触摸点的位置。
用在平板电脑和手机上

所以电容屏和电阻屏相比电容屏
优点:手感好、无需校准、支持多点触摸、透光性好。
缺点:成本高、精度不高、抗干扰能力差(要在良好的环境下才能工作)。

操控电容屏

我们用MCU通过四根线进行IIC的数据传输来对驱动IC进行读取,可以得到此时触摸屏上返回的数据
四条线 :SDA、SCL、RST 和 INT
SDA 和 SCL 作为 IIC通信
RST复位引脚(低电平有效)
INT中断输出信号

硬件连接

PH7 = INT , PI8 =RST , PI3=SDA ,

找到电容屏地址

我们的IIC传输数据是八位的,所以在datasheet里面找到地址说明,个人推断地址线应该要照着上面进行连接

所以我们要对电容屏进行地址设置

用这段代码确定地址

u8 temp[5]; 
	RCC->AHB1ENR|=1<<7;    	//使能PORTH时钟 
	RCC->AHB1ENR|=1<<8;    	//使能PORTI时钟  
	GPIO_Set(GPIOH,PIN7,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);	//PH7设置为上拉输入
	GPIO_Set(GPIOI,PIN8,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PI8设置为推挽输出
	CT_IIC_Init();      	//初始化电容屏的I2C总线  
	GT_RST=0;				//复位
	delay_ms(10);
 	GT_RST=1;				//释放复位		    
	delay_ms(10); 
	GPIO_Set(GPIOH,PIN7,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_NONE);//PH7设置为浮空输入
	delay_ms(100);  

对电容屏进行数据读取

读就复杂点:start信号–>电容屏地址写信号–>寄存器地址高八位–>寄存器地址低八位
–>start信号–>电容屏地址读信号–>一直读就返回ACK,不读返回NACK
reg:起始寄存器地址
buf:数据缓缓存区
len:读数据长度

void GT9147_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
   
	u8 i; 
 	CT_IIC_Start();	
 	CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   //发送写命令 	 
	CT_IIC_Wait_Ack();
 	CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
 	CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack();  
 	CT_IIC_Start()