错误的程序

#include<iostream>
#include<windows.h>
#include<glew.h>
#include<string>
#include<GLAUX.H>
#include<glut.h>
#pragma comment (lib,"glaux.lib")

using namespace std;
HGLRC hRC = NULL;			// 窗口着色描述表句柄
HDC hDC = NULL;			// OpenGL渲染描述表句柄
HWND hWnd = NULL;		// 保存我们的窗口句柄
HINSTANCE hInstance;	// 保存我们的窗口句柄

bool keys[256];
bool active = true;
bool fullscreen = true;

typedef struct tagSECTOR						// 创建Sector区段结构
{
	int numtriangles;						// Sector中的三角形个数
	TRIANGLE *triangle;						// 指向三角数组的指针
} SECTOR;								// 命名为SECTOR

typedef struct tagTRIANGLE						// 创建Triangle三角形结构
{
	VERTEX vertex[3];						// VERTEX矢量数组，大小为3
} TRIANGLE;

typedef struct tagVERTEX						// 创建Vertex顶点结构
{
	float x, y, z;							// 3D 坐标
	float u, v;							// 纹理坐标
} VERTEX;								// 命名为VERTEX
char* worldfile = "data\\world.txt";

void SetupWorld()							// 设置我们的世界
{
	FILE *filein;							// 工作文件
	filein = fopen(worldfile, "rt");				// 打开文件
	int numtriangles;							// 区段中的三角形数量
	char oneline[255];							// 存储数据的字符串
	
		readstr(filein, oneline);						// 读入一行数据
	sscanf(oneline, "NUMPOLLIES %d\n", &numtriangles);			// 读入三角形数量
	SECTOR sector1;
	char oneline[255];							// 存储数据的字符串
	int numtriangles;							// 区段的三角形数量
	float x, y, z, u, v;							// 3D 和 纹理坐标
	
		sector1.triangle = new TRIANGLE[numtriangles];				// 为numtriangles个三角形分配内存并设定指针
	sector1.numtriangles = numtriangles;					// 定义区段1中的三角形数量
	// 遍历区段中的每个三角形
	for (int triloop = 0; triloop < numtriangles; triloop++)		// 遍历所有的三角形
	{
		// 遍历三角形的每个顶点
		for (int vertloop = 0; vertloop < 3; vertloop++)		// 遍历所有的顶点
		{
			readstr(filein, oneline);				// 读入一行数据
			// 读入各自的顶点数据
			sscanf(oneline, "%f %f %f %f %f", &x, &y, &z, &u, &v);
			// 将顶点数据存入各自的顶点
			sector1.triangle[triloop].vertex[vertloop].x = x;	// 区段 1,  第 triloop 个三角形, 第  vertloop 个顶点, 值 x =x
			sector1.triangle[triloop].vertex[vertloop].y = y;	// 区段 1,  第 triloop 个三角形, 第  vertloop 个顶点, 值 y =y
			sector1.triangle[triloop].vertex[vertloop].z = z;	// 区段 1,  第 triloop 个三角形, 第  vertloop 个顶点, 值  z =z
			sector1.triangle[triloop].vertex[vertloop].u = u;	// 区段 1,  第 triloop 个三角形, 第  vertloop 个顶点, 值  u =u
			sector1.triangle[triloop].vertex[vertloop].v = v;	// 区段 1,  第 triloop 个三角形, 第  vertloop 个顶点, 值  e=v
		}
	}


		fclose(filein);							// 关闭文件
	return;								// 返回
}

void readstr(FILE *f, char *string)					//  读入一个字符串

{
	do								// 循环开始
	{
		fgets(string, 255, f);					// 读入一行
	} while ((string[0] == '/') || (string[0] == '\n'));		// 考察是否有必要进行处理
	return;								// 返回
}


LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
GLvoid ReSizeGLScene(GLsizei width, GLsizei height)
{
	if (height == 0)
		height = 1;
	glViewport(0, 0, width, height);			// 重置当前的视口
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);				//选择投影矩阵  它将所选的矩阵状态恢复成其原始状态
	glLoadIdentity();						//重置投影矩阵
	gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width / (GLfloat)height, 0.1f, 100.0f);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);			//选择模型观察矩阵  指明任何新的变换将会影响 modelview matrix(模型观察矩阵)。
	glLoadIdentity();						//重置模型观察矩阵
}

int InitGL(GLvoid)
{
	glShadeModel(GL_SMOOTH);		// 启用阴影平滑    阴影平滑通过多边形精细的混合色彩，并对外部光进行平滑。	
	glClearColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);  //清除屏幕时所用的颜色 顺序：红绿蓝，1.0最亮，0.0最暗 全1白，全0黑
	//深度缓存不断的对物体进入屏幕内部有多深进行跟踪
	glClearDepth(1.0f);			// 设置深度缓存
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);	// 启用深度测试
	glDepthFunc(GL_LEQUAL);		// 所作深度测试的类型


	glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);		// 告诉系统对透视进行修正
	return true;
}

int DrawGLScene(GLvoid)							// 绘制 OpenGL 场景
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);		// 清除 场景 和 深度缓冲
	glLoadIdentity();						// 重置当前矩阵


	GLfloat x_m, y_m, z_m, u_m, v_m;				// 顶点的临时 X, Y, Z, U 和 V 的数值
	GLfloat xtrans = -xpos;						// 用于游戏者沿X轴平移时的大小
	GLfloat ztrans = -zpos;						// 用于游戏者沿Z轴平移时的大小
	GLfloat ytrans = -walkbias - 0.25f;				// 用于头部的上下摆动
	GLfloat sceneroty = 360.0f - yrot;				// 位于游戏者方向的360度角

	int numtriangles;						// 保有三角形数量的整数

	glRotatef(lookupdown, 1.0f, 0, 0);					// 上下旋转
	glRotatef(sceneroty, 0, 1.0f, 0);					// 根据游戏者正面所对方向所作的旋转

	glTranslatef(xtrans, ytrans, ztrans);				// 以游戏者为中心的平移场景
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[filter]);			// 根据 filter 选择的纹理

	numtriangles = sector1.numtriangles;				// 取得Sector1的三角形数量

	// 逐个处理三角形
	for (int loop_m = 0; loop_m < numtriangles; loop_m++)		// 遍历所有的三角形
	{
		glBegin(GL_TRIANGLES);					// 开始绘制三角形
		glNormal3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);			// 指向前面的法线
		x_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[0].x;	// 第一点的 X 分量
		y_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[0].y;	// 第一点的 Y 分量
		z_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[0].z;	// 第一点的 Z 分量
		u_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[0].u;	// 第一点的 U  纹理坐标
		v_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[0].v;	// 第一点的 V  纹理坐标
		glTexCoord2f(u_m, v_m); glVertex3f(x_m, y_m, z_m);	// 设置纹理坐标和顶点

		x_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[1].x;	// 第二点的 X 分量
		y_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[1].y;	// 第二点的 Y 分量
		z_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[1].z;	// 第二点的 Z 分量
		u_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[1].u;	// 第二点的 U  纹理坐标
		v_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[1].v;	// 第二点的 V  纹理坐标
		glTexCoord2f(u_m, v_m); glVertex3f(x_m, y_m, z_m);	// 设置纹理坐标和顶点

		x_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[2].x;	// 第三点的 X 分量
		y_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[2].y;	// 第三点的 Y 分量
		z_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[2].z;	// 第三点的 Z 分量
		u_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[2].u;	// 第二点的 U  纹理坐标
		v_m = sector1.triangle[loop_m].vertex[2].v;	// 第二点的 V  纹理坐标
		glTexCoord2f(u_m, v_m); glVertex3f(x_m, y_m, z_m);	// 设置纹理坐标和顶点
		glEnd();						// 三角形绘制结束
	}
	return TRUE;							// 返回
}



GLvoid KillGLWindow(GLvoid)
{
	if (fullscreen)
	{
		ChangeDisplaySettings(NULL, 0);
		ShowCursor(true);

	}
	if (hRC)
	{
		if (!wglMakeCurrent(NULL, NULL))
		{
			MessageBox(NULL, "释放DC或RC失败。", "关闭错误", MB_OK | MB_ICONINFORMATION);
		}
		if (!wglDeleteContext(hRC))
		{
			MessageBox(NULL, "释放RC失败。", "关闭错误", MB_OK | MB_ICONINFORMATION);
		}
		hRC = NULL;
	}
	if (hDC && ReleaseDC(hWnd, hDC))
	{
		MessageBox(NULL, "释放DC失败。", "关闭错误", MB_OK | MB_ICONINFORMATION);
		hDC = NULL;
	}
	if (hWnd && !DestroyWindow(hWnd))					// 能否销毁窗口?
	{
		MessageBox(NULL, "释放窗口句柄失败。", "关闭错误", MB_OK | MB_ICONINFORMATION);
		hWnd = NULL;							// 将 hWnd 设为 NULL
	}
	if (!UnregisterClass("OpenG", hInstance))				// 能否注销类?
	{
		MessageBox(NULL, "不能注销窗口类。", "关闭错误", MB_OK | MB_ICONINFORMATION);
		hInstance = NULL;							// 将 hInstance 设为 NULL
	}

}

bool CreateGLWindow(char *title, int width, int height, int bits, bool fullscreenflag)
{
	GLuint PixelFormat;			// 保存查找匹配的结果

	WNDCLASS wc;
	DWORD dwExStyle;			// 扩展窗口风格
	DWORD dwStyle;			// 窗口风格
	RECT WindowRect;							// 取得矩形的左上角和右下角的坐标值

	WindowRect.left = (long)0;						// 将Left   设为 0
	WindowRect.right = (long)width;						// 将Right  设为要求的宽度
	WindowRect.top = (long)0;							// 将Top    设为 0
	WindowRect.bottom = (long)height;						// 将Bottom 设为要求的高度

	fullscreen = fullscreenflag;
	hInstance = GetModuleHandle(NULL);			// 取得我们窗口的实例 返回进程本身句柄

	wc.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW | CS_OWNDC;		// 移动时重画，并为窗口取得DC 前两个强制重画，
	wc.lpfnWndProc = (WNDPROC)WndProc;				// WndProc处理消息
	wc.cbClsExtra = 0;						// 无额外窗口数据
	wc.cbWndExtra = 0;						// 无额外窗口数据
	wc.hInstance = hInstance;					// 设置实例
	wc.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_WINLOGO);			// 装入缺省图标
	wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);			// 装入鼠标指针
	wc.hbrBackground = NULL;						// GL不需要背景
	wc.lpszMenuName = NULL;						// 不需要菜单
	wc.lpszClassName = "OpenG";
	if (!RegisterClass(&wc))						// 尝试注册窗口类
	{
		MessageBox(NULL, "注册窗口失败", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 退出并返回FALSE
	}
	if (fullscreen)
	{

		DEVMODE dmScreenSettings;						// 设备模式
		memset(&dmScreenSettings, 0, sizeof(dmScreenSettings));			// 确保内存清空为零
		dmScreenSettings.dmSize = sizeof(dmScreenSettings);			// Devmode 结构的大小
		dmScreenSettings.dmPelsWidth = width;				// 所选屏幕宽度
		dmScreenSettings.dmPelsHeight = height;				// 所选屏幕高度
		dmScreenSettings.dmBitsPerPel = bits;					// 每象素所选的色彩深度
		dmScreenSettings.dmFields = DM_BITSPERPEL | DM_PELSWIDTH | DM_PELSHEIGHT;
		if (ChangeDisplaySettings(&dmScreenSettings, CDS_FULLSCREEN) != DISP_CHANGE_SUCCESSFUL)
		{
			if (MessageBox(NULL, "全屏模式在当前显卡上设置失败！\n使用窗口模式？", "NeHe G", MB_YESNO | MB_ICONEXCLAMATION) == IDYES)
			{
				fullscreen = false;
			}
			else
			{
				MessageBox(NULL, "程序将被关闭", "错误", MB_OK | MB_ICONSTOP);
				return FALSE;
			}
		}
	}
	if (fullscreen)
	{
		dwExStyle = WS_EX_APPWINDOW;					// 扩展窗体风格
		dwStyle = WS_POPUP;						// 窗体风格
		ShowCursor(FALSE);		// 隐藏鼠标指针
	}
	else
	{
		dwExStyle = WS_EX_APPWINDOW | WS_EX_WINDOWEDGE;			// 扩展窗体风格
		dwStyle = WS_OVERLAPPEDWINDOW;					//  窗体风格
	}
	AdjustWindowRectEx(&WindowRect, dwStyle, FALSE, dwExStyle);		// 调整窗口达到真正要求的大小
	if (!(hWnd = CreateWindowEx(dwExStyle,				// 扩展窗体风格
		"OpenG",				// 类名字
		title,					// 窗口标题
		WS_CLIPSIBLINGS |			// 必须的窗体风格属性
		WS_CLIPCHILDREN |			// 必须的窗体风格属性
		dwStyle,				// 选择的窗体属性
		0, 0,					// 窗口位置
		WindowRect.right - WindowRect.left,	// 计算调整好的窗口宽度
		WindowRect.bottom - WindowRect.top,	// 计算调整好的窗口高度
		NULL,					// 无父窗口
		NULL,					// 无菜单
		hInstance,				// 实例
		NULL)))					// 不向WM_CREATE传递任何东东
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "不能创建一个窗口设备描述表", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}
	static	PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd =					// /pfd 告诉窗口我们所希望的东东，即窗口使用的像素格式
	{
		sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),					// 上述格式描述符的大小
		1,								// 版本号
		PFD_DRAW_TO_WINDOW |						// 格式支持窗口
		PFD_SUPPORT_OPENGL |						// 格式必须支持OpenGL
		PFD_DOUBLEBUFFER,						// 必须支持双缓冲
		PFD_TYPE_RGBA,							// 申请 RGBA 格式
		bits,								// 选定色彩深度
		0, 0, 0, 0, 0, 0,						// 忽略的色彩位
		0,								// 无Alpha缓存
		0,								// 忽略Shift Bit
		0,								// 无累加缓存
		0, 0, 0, 0,							// 忽略聚集位
		16,								// 16位 Z-缓存 (深度缓存)
		0,								// 无蒙板缓存
		0,								// 无辅助缓存
		PFD_MAIN_PLANE,							// 主绘图层
		0,								// Reserved
		0, 0, 0								// 忽略层遮罩
	};
	if (!(hDC = GetDC(hWnd)))							// 取得设备描述表了么?
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "不能创建一种相匹配的像素格式", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}
	if (!(PixelFormat = ChoosePixelFormat(hDC, &pfd)))				// Windows 找到相应的象素格式了吗?
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "不能设置像素格式", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}
	if (!SetPixelFormat(hDC, PixelFormat, &pfd))				// 能够设置象素格式么?
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "不能设置像素格式", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}
	if (!(hRC = wglCreateContext(hDC)))					// 能否取得着色描述表?
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "不能创建OpenGL渲染描述表", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}
	if (!wglMakeCurrent(hDC, hRC))						// 尝试激活着色描述表
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "不能激活当前的OpenGL渲然描述表", "错误", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}

	ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);						// 显示窗口
	SetForegroundWindow(hWnd);						// 略略提高优先级
	SetFocus(hWnd);								// 设置键盘的焦点至此窗口
	ReSizeGLScene(width, height);						// 设置透视 GL 屏幕

	if (!InitGL())								// 初始化新建的GL窗口
	{
		KillGLWindow();							// 重置显示区
		MessageBox(NULL, "Initialization Failed.", "ERROR", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
		return FALSE;							// 返回 FALSE
	}

	return true;
}
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND	hWnd,					// 窗口的句柄
	UINT	uMsg,					// 窗口的消息
	WPARAM	wParam,					// 附加的消息内容
	LPARAM	lParam)					// 附加的消息内容
{
	switch (uMsg)								// 检查Windows消息
	{
	case WM_ACTIVATE:						// 监视窗口激活消息
	{
		if (!HIWORD(wParam))					// 检查最小化状态
		{
			active = TRUE;					// 程序处于激活状态
		}
		else
		{
			active = FALSE;					// 程序不再激活
		}

		return 0;						// 返回消息循环
	}
	case WM_SYSCOMMAND:						// 系统中断命令
	{
		switch (wParam)						// 检查系统调用
		{
		case SC_SCREENSAVE:				// 屏保要运行?
		case SC_MONITORPOWER:				// 显示器要进入节电模式?
			return 0;					// 阻止发生
		}
		break;							// 退出
	}
	case WM_CLOSE:							// 收到Close消息?
	{
		PostQuitMessage(0);					// 发出退出消息
		return 0;						// 返回
	}
	case WM_KEYDOWN:						// 有键按下么?
	{
		keys[wParam] = TRUE;					// 如果是，设为TRUE
		return 0;						// 返回
	}
	case WM_KEYUP:							// 有键放开么?
	{
		keys[wParam] = FALSE;					// 如果是，设为FALSE
		return 0;						// 返回
	}
	case WM_SIZE:							// 调整OpenGL窗口大小
	{
		ReSizeGLScene(LOWORD(lParam), HIWORD(lParam));		// LoWord=Width,HiWord=Height
		return 0;						// 返回
	}
	}
	// 向 DefWindowProc传递所有未处理的消息。
	return DefWindowProc(hWnd, uMsg, wParam, lParam);
}


int WINAPI WinMain(HINSTANCE	hInstance,				// 当前窗口实例
	HINSTANCE	hPrevInstance,				// 前一个窗口实例
	LPSTR		lpCmdLine,				// 命令行参数
	int		nCmdShow)				// 窗口显示状态
{
	MSG	msg;								// Windowsx消息结构
	BOOL	done = FALSE;							// 用来退出循环的Bool 变量
// 提示用户选择运行模式
	if (MessageBox(NULL, "你想在全屏模式下运行么？", "设置全屏模式", MB_YESNO | MB_ICONQUESTION) == IDNO)
	{
		fullscreen = FALSE;						// FALSE为窗口模式
	}
	// 创建OpenGL窗口
	string s = "NeHe's OpenGL程序框架";
	if (!CreateGLWindow("NeHe's OpenGL程序框架", 640, 480, 16, fullscreen))
	{
		return 0;							// 失败退出
	}
	while (!done)
	{
		if (PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))			// 有消息在等待吗?
		{
			if (msg.message == WM_QUIT)				// 收到退出消息?
			{
				done = TRUE;					// 是，则done=TRUE
			}
			else							// 不是，处理窗口消息
			{
				TranslateMessage(&msg);				// 翻译消息
				DispatchMessage(&msg);				// 发送消息
			}
		}
		else
		{
			// 绘制场景。监视ESC键和来自DrawGLScene()的退出消息
			if (active)						// 程序激活的么?
			{
				if (keys[VK_ESCAPE])				// ESC 按下了么?
				{
					done = TRUE;				// ESC 发出退出信号
				}
				else						// 不是退出的时候，刷新屏幕
				{
					DrawGLScene();				// 绘制场景
					SwapBuffers(hDC);			// 交换缓存 (双缓存)
				}
				if (keys[VK_RIGHT])							// 右方向键按下了么?
				{
					yrot -= 1.5f;							// 向左旋转场景
				}

				if (keys[VK_LEFT])							// 左方向键按下了么?
				{
					yrot += 1.5f;							// 向右侧旋转场景
				}

				if (keys[VK_UP])							// 向上方向键按下了么?
				{
					xpos -= (float)sin(heading*piover180) * 0.05f;			// 沿游戏者所在的X平面移动
					zpos -= (float)cos(heading*piover180) * 0.05f;			// 沿游戏者所在的Z平面移动
					if (walkbiasangle >= 359.0f)					// 如果walkbiasangle大于359度
					{
						walkbiasangle = 0.0f;					// 将 walkbiasangle 设为0
					}
					else								// 否则
					{
						walkbiasangle += 10;					// 如果 walkbiasangle < 359 ，则增加 10
					}
					walkbias = (float)sin(walkbiasangle * piover180) / 20.0f;		// 使游戏者产生跳跃感
				}

				if (keys[VK_DOWN])							// 向下方向键按下了么？
				{
					xpos += (float)sin(heading*piover180) * 0.05f;			// 沿游戏者所在的X平面移动
					zpos += (float)cos(heading*piover180) * 0.05f;			// 沿游戏者所在的Z平面移动
					if (walkbiasangle <= 1.0f)					// 如果walkbiasangle小于1度
					{
						walkbiasangle = 359.0f;					// 使 walkbiasangle 等于 359
					}
					else								// 否则
					{
						walkbiasangle -= 10;					// 如果 walkbiasangle > 1 减去 10
					}
					walkbias = (float)sin(walkbiasangle * piover180) / 20.0f;		// 使游戏者产生跳跃感
				}


			}
			if (keys[VK_F1])					// F1键按下了么?
			{
				keys[VK_F1] = FALSE;				// 若是，使对应的Key数组中的值为 FALSE
				KillGLWindow();					// 销毁当前的窗口
				fullscreen = !fullscreen;				// 切换 全屏 / 窗口 模式
				// 重建 OpenGL 窗口
				if (!CreateGLWindow("NeHe's OpenGL 程序框架", 640, 480, 16, fullscreen))
				{
					return 0;				// 如果窗口未能创建，程序退出
				}
			}
		}

	}
	// 关闭程序
	KillGLWindow();								// 销毁窗口
	return (msg.wParam);							// 退出程序

}