外科手术器械设计 超声刀设计思路和原理 - 03

超声刀的原理通过高频的机械振动产生组织细胞内的空化效应，相当于内爆吧，从而达到在切割组织的同时又有凝闭血管的效果。而如何产生这类高频的机械振动呢？换能器的核心还是压电陶瓷，原理机制比较复杂的一种材料，我们暂时只需要知道，换能器运用的是reverse-piezoelectric effect，通过外加电场，使压电陶瓷产生一个对应的形变。对于d33参数来说，对应的形变方向与电场和极化的方向一致。

也就是如果陶瓷片的极化方向朝轴向，再施加一个轴向的电场，就能产生一个轴向的形变。但是问题来了，我们需要的是高频的振动呀。所以电场的方向是交变的。通过正弦交流的输入，就可以产生一个对应正弦的振动，就如同弹簧的简谐运动（后面设计的核心原理）。另外换能器的振幅一般只能达到1-10um，和市面上一般超声刀的振幅82-95um相差10倍左右，所以我们就需要变幅杆来对换能器产生的振动进行放大。后文也会围绕简谐运动和换能器的放大机制来进行阐述。

 以防万一，我们先回顾一下机械简谐运动的知识[1]，具体的推倒方式，如果感兴趣的朋友，可以根据关键词在网上搜索。另外C(波在材料中的传播速度)=波长*频率，可以求得1/4lamda和1/2lamda对应的节点位置，有什么用，后面就知道啦。

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一般简谐运动可以用欧拉方程表示（1.4）（1.5）。假设有一个振动系统如下图所示，质量为M的物体放在有一定阻尼（Rm）的台面上，一端连接弹簧，一端有一个周期性的外力F；当物体达到平衡位置的时候，就可以用下面公式（1.8）来表示，s就是一般文献中的k，弹簧中的胡克系数。是不是有种感觉，👈左边弹簧力周期性往复拉扯，👉右边外力也是周期性往复拉扯，如果要每次都使M达到右侧最远端位置，系统的固有频率和外力的频率是不是有一定的关系呢？（共振，共振频率！！）

                     

 振动系统又存在一个特殊情况，当只有阻尼的情况下，是怎么样的呢（类比换能器在未施加电场作用的情况下）？

至此我觉得基础内容补充的差不多了，接下来分享一个简单的小李子，正如封面描述的，超声刀换能器从几何结构上面分解，可以分为下面几个规则的几何模块。分别是阶梯形变幅杆+梯形变幅杆的组合（BLT bolted Langevin-style transducer），预期希望Mp放大倍数>10，且总体长度为半波长（降低长度和重量），工作谐振频率在55KHz

 换能器可能存在多个几何边界，变幅杆和换能器中间是通过螺纹连接，所以我们在设计的过程中需要考虑谐振频率下的波长。下面图形纵轴为位移图。另外再引入一个概念叫做nodal point，在节点的位置振幅最小，但是内应力最大，antinodal point则相反。为实现在连接分离组件后，不改变谐振频率，组件至少要完成半波长度，另外尽量让连接处处于antinodal point，避免应力集中；让支撑点处于antinodal point；让末端工作点处于1/4波长处，从而输出最大的位移量。这样我们就可以比较轻松的确定换能器设计中的节点平面和边界上的初始条件，用于求解后面的齐次项微分方程的系数。​​​​​​​​​​

 下一篇会具体介绍下面这个换能器的尺寸设计方法和对应的放大增益计算。

                                                                                                                                                                     

 

[1] 超声变幅杆的原理和设计 林仲茂

[2] Piezo SHOCK Show #23: What is the importance of wavelength for the design of ultrasonic transducers? (_油管_)